工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)是未來工廠最常見的設(shè)備，如果你還不了解這個(gè)領(lǐng)域，那就out啦！今天小編就與大家一起盤點(diǎn)一下工業(yè)機(jī)器人巨頭就繞不開的四大家族——發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機(jī)的前世今生，他們的歷史與各自的優(yōu)勢(shì)！
在世界工業(yè)機(jī)器人業(yè)界中，以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)最為著名，并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族。它們?cè)趤喼奘袌?chǎng)同樣也是舉足輕重，更占據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70％以上的市場(chǎng)份額，幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。下面我們來揭開這四大家族的神秘面紗吧。
瑞士ABB
ABB（AseaBrownBoveri）是一家由兩個(gè)歷史100多年的國際性企業(yè)（瑞典的ASEA和瑞士的BBCBrownBoveri）在1988年合并而成，名列全球500強(qiáng)，總部坐落于瑞士蘇黎世。ABB的業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，以電力和自動(dòng)化技術(shù)最為著名。ABB擁有當(dāng)今最多種類的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供貨商。ABB強(qiáng)調(diào)的是機(jī)器人本身的整體性，以其六軸機(jī)器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作以后的精準(zhǔn)度是很高的。
核心領(lǐng)域
ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，這也是對(duì)于機(jī)器人自身來說最大的難點(diǎn)。掌握了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的ABB可以輕易實(shí)現(xiàn)循徑精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可程序設(shè)計(jì)等機(jī)器人的性能，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。
大事件：
2017年2月23日——ABB收購了西班牙3D掃描公司NUB3D，3D測(cè)量被認(rèn)為是未來柔性制造和工業(yè)數(shù)字化的關(guān)鍵因素。
2016年12月17日——ABB機(jī)器人應(yīng)用中心落戶重慶。
2016年8月31日——在HUAWEICONNECT2016全聯(lián)接大會(huì)上，華為與ABB簽訂合作備忘錄，將4GLTE的華為OneAir產(chǎn)品和技術(shù)應(yīng)用到ABB的機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化解決方案中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程無線監(jiān)控管理、配置、運(yùn)維、大數(shù)據(jù)應(yīng)用和可視化智能生產(chǎn)。
2016年8月16日——四川長虹與ABB簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，宣布在成都設(shè)立中國西部首個(gè)機(jī)器人應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。
2016年6月22日——在慕尼黑國際機(jī)器人研討會(huì)上，ABB的YuMi獲得了“機(jī)器人與自動(dòng)化發(fā)明與創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)（IERA）”。
2016年6月21日——ABB機(jī)器人推出互聯(lián)服務(wù)，提高正常運(yùn)行時(shí)間并改善性能。
2016年6月12日——ABB推出SafeMove2，擴(kuò)大協(xié)作產(chǎn)品系列。
2016年5月10日——ABB收購瑞典系統(tǒng)集成公司SVIA，將為包括汽車、塑料和3C在內(nèi)的不同行業(yè)提供更多先進(jìn)的應(yīng)用解決方案。
2016年4月28日——ABB與拓斯達(dá)正式簽訂戰(zhàn)略合作伙伴協(xié)議，強(qiáng)化在3C行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域深度戰(zhàn)略合作。
分析：
ABB品牌繼續(xù)高舉高打，注重與中國大客戶的合作。華為、長虹、拓斯達(dá)分別是3C家電行業(yè)應(yīng)用端和集成商的領(lǐng)頭羊，在行業(yè)內(nèi)具有風(fēng)向標(biāo)的作用。
ABB對(duì)3C行業(yè)重視程度很高。
ABB的產(chǎn)品將更多融合智能化、互聯(lián)化、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)。
本體企業(yè)開始走向應(yīng)用端，與系統(tǒng)集成商的關(guān)系將會(huì)更加密切；同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人維修，本體企業(yè)自身也開始注重集成應(yīng)用的開發(fā)。
德國庫卡（KUKA）
德國庫卡（KellerUndKnappichAugsburg）于1898年在德國奧格斯堡建立，最初主要專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開始涉足其他領(lǐng)域。1973年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域，同時(shí)也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機(jī)器人鮮明地代表了公司主色調(diào)。
涉足領(lǐng)域
庫卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。使用庫卡機(jī)器人的用戶群體包括：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時(shí)捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等著名大咖級(jí)企業(yè)。不僅如此，庫卡的機(jī)器人還被廣泛用于食品工業(yè)、物流運(yùn)輸、建筑產(chǎn)業(yè)、玻璃制造業(yè)等。
盈收情況
截至2016／3／8，庫卡公司市值約35億美元，收入約31億美元，凈利率3％。公司系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)和工業(yè)機(jī)器人本體業(yè)務(wù)收入占比分別約為58％、42％。
大事件：
2016年5月18日——2017年1月6日——美的完成要約收購KUKA集團(tuán)94．55％股份的交割工作。
2016年12月29日——KUKA與寧波海邁克達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，將在塑料、機(jī)械加工和壓鑄等行業(yè)展開合作，進(jìn)一步推廣工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化應(yīng)用。
2016年10月11日——KUKA與中電熊貓舉行合作伙伴簽約儀式，推廣KUKA在中電集團(tuán)下屬的各個(gè)電子制造公司的機(jī)器人的應(yīng)用，同時(shí)推動(dòng)國有液晶玻璃行業(yè)的自動(dòng)化。
2016年9月——KUKA參加HUAWEICONNECT2016全聯(lián)接大會(huì)，在工業(yè)4.0柔性生產(chǎn)線展示未來智能工廠的嶄新圖景。
2016年7月——KUKA和重慶長安工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司在兩江新區(qū)水土園區(qū)正式成立機(jī)器人合資公司，即長安徠斯（重慶）機(jī)器人智能裝備有限公司，致力于開展機(jī)器人系統(tǒng)集成、機(jī)器人單元工程設(shè)計(jì)與裝配、機(jī)器人展示、培訓(xùn)及售后服務(wù)等業(yè)務(wù)。
2016年3月——華為與庫卡宣布戰(zhàn)略合作，以加速創(chuàng)造在智能制造領(lǐng)域的新機(jī)遇。
2015年10月——庫卡集團(tuán)總裁訪渝，并與兩江新區(qū)、長安工業(yè)簽訂了三方合作備忘錄。
分析：
KUKA加快布局中國市場(chǎng)本土化服務(wù)，開拓西南新領(lǐng)地，未來在汽車裝備領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，前景值得期待。
KUKA與華為合作，積極推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革，促進(jìn)電子行業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化改造，為智能制造領(lǐng)域孕育更多突破性技術(shù)。
美的收購KUKA事件已被載入史冊(cè)，對(duì)兩大品牌的影響力及市場(chǎng)反應(yīng)靈敏度都產(chǎn)生了重大的影響。
日本發(fā)那科（FANUC）
FANUC公司創(chuàng)建于1956年，三年后首次推出了電液步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)入70年代，得利于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng)，從那時(shí)起，F(xiàn)ANUC的產(chǎn)品日新月異，年年翻新，成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè)之一。
核心領(lǐng)域
FANUC公司是全球?qū)I(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠，F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷、同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。
盈收情況
截至2016／3／8FANUC公司市值約235億美元，收入約61億美元，凈利率約27％。公司一直保持著較高的盈利能力，長期毛利率在40％以上。
大事件：
2016年10月25日——格蘭仕“聯(lián)姻”發(fā)那科達(dá)成戰(zhàn)略合作，宣布加快智能化工廠布局。
2016年8月24日——FANUC新型協(xié)作機(jī)器人CR－7iA亮相第十二屆上海國際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會(huì)（AMTS2016）。CR－7iA是繼CR－35iA之后FANUC的又一款協(xié)作機(jī)器人。
2016年7月6日——發(fā)那科將在茨城縣新設(shè)機(jī)器人工廠，計(jì)劃投資約500億日元，使焊接和裝箱用工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)能翻一番。
2016年7月1日——FANUC聯(lián)手科勒集團(tuán)引領(lǐng)衛(wèi)浴行業(yè)智能制造。
2016年6月17日——發(fā)那科投資1億元落子重慶，建中國西部生產(chǎn)基地。
2016年1月25日——思科聯(lián)手發(fā)那科，用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)打造無人工廠。
分析：
FANUC的策略與其他家略有不同，其策略為尋找并進(jìn)入需求量較大的市場(chǎng)，瞄準(zhǔn)增長潛力巨大的中國市場(chǎng)。
發(fā)那科在中國銷售的55％工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于一般制造業(yè)，排名前三的分別為家電、物流和電子電氣行業(yè)。
FANUC是目前市場(chǎng)總銷量最大的機(jī)器人品牌，其不依托大客戶的銷量，而是采用開放性的市場(chǎng)策略，使得FANUC在市場(chǎng)上全面開花，銷量節(jié)節(jié)攀升。
日本安川電機(jī)（YASKAWA）