昨天上午10：00-11：00，特舉辦主題為《機器人在汽車工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用》在線研討會，特邀請庫卡機器人（上海）有限公司首席技術(shù)官楊嘉箴為本次主講人，這次在線研討會主要是圍繞機器人在汽車焊裝車間、總裝車間、涂裝、沖壓車間、動力總成等幾個環(huán)節(jié)的應(yīng)用問題上進行探討。
汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)都需要有工業(yè)機器人的參與。在汽車車身生產(chǎn)中，有大量裝配、焊接、搬運、包裝，檢測等應(yīng)用，這一些目前均由工業(yè)機器人參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大量的工業(yè)機器人，自動化的程度相當(dāng)?shù)母�。在汽車�?nèi)飾件生產(chǎn)中，則需要表皮弱化機器人，發(fā)泡機器人，最后的產(chǎn)品切割機器人。
由于汽車車身的噴涂由于工作量大，危險性強，通常都會采用工業(yè)機器人代替。所以，完成一輛汽車的制造，需要的機器人相當(dāng)多，工業(yè)機器人已成為汽車生產(chǎn)中關(guān)鍵智能化設(shè)備。然而，作為全球四大機器人之一的庫卡機器人將是以什么樣的方案來滿足汽車制造中的各種需求呢？
在本次在線研討會中楊嘉箴楊老師就本次會議中網(wǎng)友的問題進行了著重解答。
本次在線研討會精彩回放：=7503963&user.id=2
關(guān)于庫卡和楊嘉箴
KUKA產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、冶金、食品和塑料成形等行業(yè)。KUKA機器人公司在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務(wù)中心。KUKA在全球的運營點有：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，印度和歐洲各國。
庫卡工業(yè)機器人的用戶包括通用汽車、克萊斯勒、福特汽車、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳（Mercedes-Benz）、大眾（Volkswagen）、哈雷-戴維森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西門子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃爾瑪（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可樂（Coca-Cola）等眾多單位。
1973KUKA研發(fā)其第一臺工業(yè)機器人，即名為FAMULUS.這是世界上第一臺機電驅(qū)動的6軸機器人.今天該公司四軸和六軸機器人有效載荷范圍達3–1300公斤、機械臂展達350–3700mm，機型包括：SCARA、碼垛機、門式及多關(guān)節(jié)機器人，皆采用基于通用PC控制器平臺控制。
作為機器人四大家族之一的庫卡，安全永遠是他們考慮的第一因素。這一點，在他們的首席技術(shù)官楊嘉箴先生身上得到完美體現(xiàn)。
楊嘉箴說庫卡很注重安全，只有通過了安全原則，機器人才能投入使用。絕對防止安全事故、安全故障發(fā)生。
庫卡的安全和文明操作等詳細介紹了在操作時應(yīng)注意的安全問題。
只允許機器在正常運行的狀態(tài)下、按規(guī)定且有安全意識的使用機器系統(tǒng)，特別提示不正確的使用很可能造成人員傷害及設(shè)備受損。
即使在機器人控制系統(tǒng)已關(guān)斷切已進行安全防護的情況下，仍應(yīng)考慮到機器人系統(tǒng)可能進行的運動。錯誤的安裝（例如超載）或機械損壞（例如制動閘安全故障）會導(dǎo)致機器人或附加軸向下沉降。
在安全防護裝置功能不完善的情況下，不允許運行機器人系統(tǒng)。
他用一個形象的比喻說安全的重要性：本來機器人是來做服務(wù)的，不要搞了半天，給你按摩，結(jié)果把你捏死了。
工業(yè)機器人在汽車產(chǎn)業(yè)中的重要地位
近幾年我國工業(yè)機器人行業(yè)主要受汽車行業(yè)發(fā)展帶動，未來將主要由汽車+電子雙輪驅(qū)動。2000年以來，隨著我國汽車行業(yè)新線不斷投產(chǎn)，電子行業(yè)固定資產(chǎn)投資增速持續(xù)處于高位，工業(yè)機器人在我國應(yīng)用數(shù)量得以迅速提升。
在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。
工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代化智能裝備，即將成為制造業(yè)無法替代的高科技、高效率裝備。十幾年來，全球工業(yè)機器人需求快速擴張。
據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，2002-2012年，全球新裝工業(yè)機器人年均增速約為9％。其中，庫卡機器人，2010年和2011年出現(xiàn)需求激增，2012年全球工業(yè)機器人產(chǎn)銷量達16萬臺。
據(jù)預(yù)計，到2025年，有5％-15％的制造業(yè)工人將被工業(yè)機器人取代，全球裝機量年均增速為25％-30％，高于過去20多年的增長水平，但低于2011年和2012年的增速。
數(shù)據(jù)顯示，KUKA機器人示教器維修，庫卡機器人，我國工業(yè)機器人需求快速增長：1999-2008年，安裝量每年都以超過20％的速度增長，2010年，我國保有量為52290臺，2011年為74317臺，實現(xiàn)了42％的年增長。目前，實際保有量應(yīng)已超過十萬臺。2008-2012年，我國工業(yè)機器人平均每年安裝量約15000臺，即使在全球經(jīng)濟蕭條的2009年，銷量也在逆勢增長。2010年安裝量為14978臺、2011年為22027臺、2012年為24800臺。
全球?qū)I(yè)機器人需求最多的是汽車產(chǎn)業(yè)，占比為27.27％；電子制造行業(yè)的占比22.82％，其次是橡膠塑料工業(yè)和金屬制品，占比分別為8.71％和3.62％。