中科大機(jī)器人柔性手爪在機(jī)器人世界杯上獲獎(jiǎng)
在剛剛落幕的2017年機(jī)器人世界杯上，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的一款機(jī)器人柔性手爪獲得最佳操作獎(jiǎng)。這款機(jī)器人柔性手爪可抓握多種形狀、尺寸和材質(zhì)的物體，應(yīng)用前景廣闊。
2017年機(jī)器人世界杯7月27日至30日在日本名古屋舉行。在家庭機(jī)器人類別創(chuàng)新性最強(qiáng)的開放挑戰(zhàn)測(cè)試中，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的機(jī)器人柔性手爪獲得唯一的最佳操作獎(jiǎng)。
據(jù)中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任陳小平介紹，獲獎(jiǎng)的機(jī)器人柔性手爪采用剛?cè)岷弦�、電氣互補(bǔ)的設(shè)計(jì)原理，突破了剛性手爪的局限性，KUKA機(jī)器人維修，顯著提高了手爪與被操作物體表面之間的貼合度。與現(xiàn)有各種剛性、軟體手爪相比具有更強(qiáng)的適應(yīng)性，KUKA機(jī)器人維修，可操作更多不同形狀、大小和表面特性的物體，具有極廣闊的應(yīng)用前景。
，KUKA機(jī)器人示教器維修