為了搶占機器人的下半身17家公司瘋狂涌入！
自從AI興起以來，機器人作為各項技術的綜合體，受到了產(chǎn)業(yè)界前所未有的追捧。一時間人才、技術、資源、資本齊齊涌入，也造就了2015年的服務機器人產(chǎn)業(yè)熱潮。然而，服務機器人融合和體現(xiàn)著多種技術，玩家們需要掌握六大關鍵技術的3-4種才能進入這個市場：人工智能、語音識別與合成技術、解析與交互技術、導航及定位技術、機器人跟隨技術、機器人多機調(diào)度技術以及機器人底盤技術。而這些技術落地到產(chǎn)品上，導航定位和移動能力因具有一定的技術門檻，催生了機器人行業(yè)的一個細分品類機器人底盤。隨著服務機器人應用場景和服務模式的不斷擴展，基于機器人底層應用進行上層開發(fā)的服務機器人底盤需求越來越強。機器人底盤的出現(xiàn)，在節(jié)省了開發(fā)時間、成本的同時，也能加快產(chǎn)品研發(fā)速度，搶占服務機器人高速增長的市場風口。智東西遍訪機器人產(chǎn)業(yè)后發(fā)現(xiàn)，目前國內(nèi)將機器人底盤作為產(chǎn)品銷售的企業(yè)就有近20家，其中不乏專門做機器人底盤銷售的企業(yè)。這一細分品類的已初具規(guī)模，在降低服務機器人玩家入局門檻的同時，自身的競爭也愈漸激烈。一、機器人底盤的重要性和技術壁壘從功能上講，機器人底盤主要承載著機器人的定位、導航、避障、移動等基礎功能，是非常重要的硬件模塊。可以說，目前服務機器人除了語音交互、內(nèi)容生態(tài)等軟件層面實現(xiàn)的功能外，其他的重要部分都在這個模塊上了。從物理層面上來看，機器人底盤則主要是眾多傳感器的集成，激光雷達、雙目視覺、超聲、紅外，以及輪轂電機、輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進行集合的，則是相應的算法和軟件了。云跡科技的一位業(yè)內(nèi)人士透露，機器人底盤研發(fā)的技術壁壘也就在于此，多傳感器的融合具有一定的技術門檻，特別是針對不同場景的。判斷一款機器人底盤的優(yōu)良，也有著諸多指標，穩(wěn)定性是其中最為重要的項目，其次，還有通過性、能耗、承載能力、后期維修成本等。也正是因為集合了如此多的硬件，機器人底盤也成為了服務機器人成本的一大關鍵部分。智東西從業(yè)內(nèi)人士處獲悉，目前業(yè)內(nèi)機器人底盤的價格通常在5-10萬左右。如果機器人企業(yè)僅采購現(xiàn)成的導航系統(tǒng)方案，也會占據(jù)到成本的40-50%二、六位服務機器人底盤典型玩家
智東西整理了國內(nèi)機器人底盤玩家的情況，我們發(fā)現(xiàn)，目前國內(nèi)將機器人底盤進行市場化運作的企業(yè)有17家。從上表也可以看出，目前機器人底盤主要分輪式和履帶式兩大類，對于服務機器人和工業(yè)AGV機器人來說輪式是多數(shù)選擇的方案，履帶式則更多的應用于特種機器人產(chǎn)品上。有意思的是在上述17家企業(yè)中，盡管有云跡科技、鈦米機器人、大陸智源等機器人本體企業(yè)，但優(yōu)必選、康力優(yōu)藍、艾米機器人等機器人本體公司均不在列。智東西也從優(yōu)必選、康力優(yōu)藍、艾米機器人處了解到，他們的機器人底盤、包括導航模塊都屬于自己研發(fā)的，由于戰(zhàn)略原因，沒有將這一模塊獨立進行市場化。據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，相比于采購現(xiàn)成的機器人底盤、導航模塊產(chǎn)品，自主研發(fā)的好處是，這一模塊的成本可以控制在整體研發(fā)的20%左右。在服務機器人底盤研發(fā)上，則做的都屬通用方案。在此方面國內(nèi)出現(xiàn)了高仙科技、思嵐科技、云跡科技、布科思科技、鈦米機器人、EAI等企業(yè)。在特種機器人底盤開發(fā)上，庫卡機器人，則有極創(chuàng)科技、大陸智源、國興智能、史河科技、卓奇機械科技等企業(yè)。智東西選擇了這幾家做服務類通用機器人底盤的公司，進行了深入的產(chǎn)品研究。1、思嵐科技ZEUS思嵐科技成立于2013年，是機器人自主定位導航方案服務提供商。思嵐科技目前的產(chǎn)品系列有，面向消費領域的激光雷達RPLIDAR、模塊化的SLAM自主定位導航系統(tǒng)SLAMWARE，以及通用型服務機器人開發(fā)平臺ZEUS系列。
ZEUS通用型服務機器人開發(fā)平臺，主要應用在大型商用機器人身上進行二次開發(fā)，更加智能的滿足商用場景中存在的需求。依靠內(nèi)置的高性能SLAMWARE自主導航定位系統(tǒng)，可搭載不同應用，在商場、餐廳、辦公樓、銀行等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線，庫卡機器人，無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設置。同時，思嵐科技還提供了豐富的軟硬件接口，讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業(yè)務需求的機器人應用。
去年，思嵐科技推出了一代中型的機器人開發(fā)平臺Apollo，可用于任何中小型、輕商用的機器人做開發(fā)底盤。2、云跡科技水滴云跡科技成立于2014年，是商用服務機器人領域的重要玩家，去年云跡科技還獲得了騰訊、海航共同領投的A輪融資。目前云跡科技的產(chǎn)品主要有，自主研發(fā)的智能商用服務機器人潤、智能移動平臺水滴、大屏展示交互機器人云帆和社區(qū)物流運輸機器人追風，以及機器人服務解決方案阿拉丁系統(tǒng)。
水滴是云跡推出的第一款移動機器人平臺產(chǎn)品，它包括了SLAM定位導航，云端多機調(diào)度，電梯物聯(lián)通信，多樓層立體地圖等核心功能。最大可支持重量80kg，平均可支持8小時連續(xù)工作。同時，云跡科技還為這款產(chǎn)品提供了一個可選擇的功能電梯通訊功能方案，包括自主上下電梯，支持云平臺調(diào)度管理，庫卡機器人，可遠程升級、診斷和監(jiān)控。3、高仙機器人Gaussian高仙自動化科技成立于2013年，主要做融合激光及視覺的SLAM技術，為機器人提供自主定位導航解決方案。目前，其產(chǎn)品主要有室內(nèi)激光導航模塊GS-SR001，室外激光導航模塊GS-SR002，自主定位導航模塊系列GS-CR，服務機器人底盤GS-Gaussian等產(chǎn)品。
Gaussian是一款可擴展的服務機器人平臺，其內(nèi)部內(nèi)置了GS-SR系列自主導航控制系統(tǒng)。用戶系統(tǒng)可以利用其提供的通訊接口，以及SDK實時獲取環(huán)境地圖、定位信息、機器人和傳感器的狀態(tài)。重量約為30kg。4、布科思科技BooBase布科思成立于2014年，是國內(nèi)機器人定位導航技術供應商、智能搬運機器人和調(diào)度系統(tǒng)提供商。目前，布科思專注于將激光、視覺、UWB等多傳感器融合的SLAM技術、大規(guī)模人員物資定位技術、智能搬運機器人和調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)。產(chǎn)品方面則有傳感器NAVI++、BooStar、移動底盤BooBase，以及服務機器人Yesir等。
BooBase移動底盤是可擴展的智能服務機器人移動平臺，能實現(xiàn)機器人室內(nèi)自主定位和路徑規(guī)劃，智能移動到達目的地。平臺部署簡單，可搭載不同應用，迅速進行二次開發(fā)，滿足不同場景應用需求。功能方面，BooBase則有智能避障、快速建圖、自主導航、自動充電四大功能。5、鈦米機器人鈦米機器人成立于2015年1月。日前，鈦米剛宣布完成2億人民幣的B輪融資，值得一提的是科沃斯機器人繼續(xù)參與了鈦米的本輪融資。鈦米機器人表示，本輪資金主要用于加強鈦米在醫(yī)療服務機器人行業(yè)的產(chǎn)品研發(fā)和市場布局。可以看出鈦米機器人目前將醫(yī)療場景作為其重點發(fā)力方向。產(chǎn)品方面，鈦米機器人在醫(yī)療領域已經(jīng)研發(fā)推出了兩款醫(yī)療機器人，醫(yī)療物資運輸機器人以及核醫(yī)學科病房服務機器人。
（鈦元）