豐田新款自動駕駛汽車360度探測距離達(dá)200米
豐田研究院(ToyotaResearchInstitute)是全球最大汽車制造商在硅谷的分支機(jī)構(gòu),它剛剛發(fā)布了最新版本的自主測試車。這輛車是裝備了激光雷達(dá),雷達(dá)和攝像頭陣列的雷克薩斯LS600hL測試車,是豐田去年兩次展示車輛的反復(fù)改進(jìn),該車將于下周在拉斯維加斯舉行的CES展會上展出。
和以前版本的豐田自動駕駛車輛相比,最大的改進(jìn)是提升探測距離。豐田汽車公司旗下的一家名為Luminar公司為其配備了4個遠(yuǎn)程LIDAR傳感器,現(xiàn)在車輛在360度范圍內(nèi)有200米的探測距離,豐田認(rèn)為它是路上最具洞察力的自動駕駛測試車。
相比之下,Velodyne功能強(qiáng)大的LIDARHDL-64E套件探測距離為120米,而最受歡迎的LIDARVLP-16Puck套件的探測距離為100米。Velodyne最近將VLP-16的價(jià)格削減了一半,機(jī)器人維修,這有助于促進(jìn)自動駕駛車輛廣泛采用。
豐田這款車輛外觀也有了新的改進(jìn),相機(jī)和傳感器陣列更加無縫集成到車輛的設(shè)計(jì)中。豐田研究院表示,旗下工程師利用CALTY設(shè)計(jì)研究來幫助改善汽車的外觀:他們創(chuàng)造了一個新的屋頂天氣和溫度防護(hù)面板,聰明地使用天窗艙的可用空間,KUKA機(jī)器人示教器維修,以最大限度地降低整體高度。他們的獨(dú)創(chuàng)性消除了設(shè)備外觀的螺栓附件,KUKA機(jī)器人維修,取代了自動駕駛車輛特有的旋轉(zhuǎn)桶即LIDAR傳感器。