人機(jī)語(yǔ)音交互靈云麥克風(fēng)陣列聲卡，給機(jī)器人賦予靈敏雙耳
前幾天，谷歌發(fā)布的GoogleHomeMini/Max智能音箱，均內(nèi)置麥克風(fēng)陣列技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的語(yǔ)音交互。在人與機(jī)器人、空調(diào)、車載等設(shè)備的語(yǔ)音交互場(chǎng)景中，通過(guò)麥克風(fēng)陣列技術(shù)處理聲學(xué)信號(hào)，庫(kù)卡機(jī)器人，www.whsntf.cn，為語(yǔ)音識(shí)別引擎提供高質(zhì)量的聲音，已成為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備語(yǔ)音交互的必需。
通過(guò)在機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用與技術(shù)積累，近期，捷通華聲推出一款適用于機(jī)器人的聲卡靈云麥克風(fēng)陣列聲卡。該聲卡具備回聲消除、實(shí)時(shí)定向增強(qiáng)、實(shí)時(shí)降噪等功能，可高效處理機(jī)器人所在的大廳、窗口、家庭等場(chǎng)景中的環(huán)境噪音，進(jìn)行遠(yuǎn)距離定向人聲拾取，輸出高質(zhì)量的聲音信號(hào)，提升機(jī)器人在應(yīng)用環(huán)境中的語(yǔ)音識(shí)別率。
在機(jī)器人語(yǔ)音交互場(chǎng)景中，靈云麥克風(fēng)陣列聲卡通過(guò)如下方法來(lái)處理聲學(xué)信號(hào)：
1）消除機(jī)器人自己說(shuō)的話
通過(guò)一路聲音信號(hào)的輸入作為消回聲參考信號(hào)，把來(lái)自麥克中的此聲音信號(hào)濾除，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音打斷功能；
2）消除環(huán)境噪音
根據(jù)聲音頻譜段，去掉環(huán)境噪音，提取有效人聲，以提升語(yǔ)音識(shí)別的準(zhǔn)確率；
3）實(shí)時(shí)定向增強(qiáng)說(shuō)話人聲音
通過(guò)各個(gè)麥克風(fēng)對(duì)接收到的聲音相位差，計(jì)算得出聲源（說(shuō)話人）位置，并實(shí)時(shí)指向性接收某一個(gè)方向（說(shuō)話人）的聲音，抑制其他方向的聲音。
靈云麥克風(fēng)陣列聲卡-定向增強(qiáng)效果演示
相比傳統(tǒng)聲卡，靈云麥克風(fēng)陣列聲卡聲音信號(hào)處理能力優(yōu)越，KUKA機(jī)器人維修，功耗更低、即插即用，且成本約為市場(chǎng)上同類產(chǎn)品的一半，已成功應(yīng)用于新松、木爺?shù)却髲d服務(wù)機(jī)器人，阿U兔、派寶等家庭服務(wù)機(jī)器人，累計(jì)出貨量近萬(wàn)套。
靈云麥克風(fēng)陣列聲卡已上線靈云商城，個(gè)人開(kāi)發(fā)者和企業(yè)開(kāi)發(fā)商可上線靈云商城購(gòu)買使用。同時(shí)，靈云平臺(tái)提供包括麥克風(fēng)陣列軟硬件、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義理解、語(yǔ)音合成以及客服云服務(wù)等全面的語(yǔ)音交互SDK與云服務(wù)，助力個(gè)人開(kāi)發(fā)者和企業(yè)開(kāi)發(fā)商快速打造具備語(yǔ)音交互功能的智能硬件。