全新仿生機(jī)器人，無需視覺也能像獵犬一樣靈活敏捷
近期，麻省理工大學(xué)仿生機(jī)器人實驗室的研究人員們展示了一種全新的機(jī)器人原形。
這臺機(jī)器人重量約為41千克，大小相當(dāng)于一只成年拉布拉多犬。它擁有可以翻轉(zhuǎn)的膝關(guān)節(jié)，也能夠以每秒3米的速度高速奔跑。
除了常規(guī)動作之外，它還能在跳躍的同時旋轉(zhuǎn)，或是在移動的過程中四處觀察。然而，它沒有搭載任何相機(jī)或環(huán)境傳感器，看不到外面的世界。
裝上電池，它在戶外環(huán)境下一樣身手敏捷。在四處移動的過程中，它不會受到地面材質(zhì)的影響，也不會絆倒。研究人員還為它模擬了其他情形，它可以用三條腿一瘸一拐地行進(jìn)，適應(yīng)不同環(huán)境。
面對滿是障礙的階梯，這臺盲人機(jī)器人義無反顧地開始了前進(jìn)。由于沒有視覺，它只能靠自己的本能來保持穩(wěn)定，完成這一挑戰(zhàn)。在另一次測試中，KUKA機(jī)器人維修，它在前進(jìn)時發(fā)生了偏航，差點摔下樓梯，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，而它也及時返回了地面。
在它努力登上臺階時，研究人員突然拖拽了它一下，工業(yè)機(jī)器人維修，但它沒有摔倒，保持住了平衡。相似地，它也能夠應(yīng)對突然的推搡，在各種情況下避免摔倒。這臺原型，能夠為多功能機(jī)器人的開發(fā)提供幫助。