假肢制造,這臺機器人更貼心
一個下肢假肢的模型只要20分鐘就能完成,而且全過程都是電腦控制、機器人操作。昨日,華東地區(qū)首臺制造假肢的Rodin4D機器人落戶江蘇省傷殘人康復中心。
據(jù)了解,傳統(tǒng)假肢矯形器多為手工制作,制作過程繁瑣,大量的患者數(shù)據(jù)無法及時保存。此外,傳統(tǒng)假肢制作過程中,KUKA機器人維修,患者在取型環(huán)節(jié)需要脫衣纏繞潮濕的石膏繃帶,給患者心理和體感上造成不適。
然而,KUKA機器人示教器維修,此次江蘇省傷殘人康復中心引進的假肢矯形器計算機輔助設(shè)計與輔助制作系統(tǒng),利用先進的紅外激光掃描儀,與患者不接觸取型,模型數(shù)字化時間短,精度高,在提供便捷舒適假肢矯形器產(chǎn)品的同時,給予患者更舒適、更有尊嚴的適配體驗。同時,利用Rodin4D,可實現(xiàn)為一些距離較遠、不方便面對面服務(wù)的患者提供遠程服務(wù),從而突破空間限制,拓寬提供服務(wù)的地理范圍。
現(xiàn)場,記者注意到機器人正在為一位患者制作下肢假肢。技術(shù)人員使用一臺小型紅外激光掃描儀,將患者的所有資料進行數(shù)據(jù)化,然后利用電腦對數(shù)據(jù)進行三維建模,為患者提供更加精確、更加科學,適配度更高的假肢矯形器。
26歲的患者楊昊因為一次意外失去了左腿下肢,他如今穿戴的正是由Rodin4D機器人制作的假肢,貼合度、舒適度很高,我穿著它可以打籃球、跑步,非常自然,已經(jīng)成為我身體的一部分。
有人不禁納悶,現(xiàn)在3D打印技術(shù)如此發(fā)達,為何假肢不能采用3D打。繉τ谶@個疑問,中心技術(shù)人員周大偉進行了解釋,KUKA機器人維修,首先制造時間上機器人制造一個脊柱側(cè)彎矯形器只需40分鐘,而3D打印需要20小時以上。其次3D打印材料多為尼龍,無論是力學、物理性能都達不到矯形器所需的高彈性、高堅固性。另外,尼龍材料修改性差,不像石膏可以隨意加熱修改。