仿蚯蚓軟體機器人：身體柔軟可彎曲能爬管道
20日上午，第二屆廣佛國際創(chuàng)客節(jié)在豐樹華南新加坡城全球創(chuàng)客大學堂國際教育基地內(nèi)拉開帷幕，庫卡機器人何服電機維修，來自本地創(chuàng)客黑科技與國外前沿科技同臺競技。
佛科院大四學生黃家生團隊帶來了一款仿蚯蚓軟體機器人。與其他仿人造型的機器人不同，工業(yè)機器人維修，仿蚯蚓軟體機器人看起來形似蚯蚓，身材苗條。據(jù)介紹，這款機器人是基于蚯蚓蠕動機理而研發(fā)生產(chǎn)的仿生機器人。
這款機器人采用柔性材料作為外殼，同時利用柔性材料的柔軟性和機器人的多關節(jié)設計原理，與輪式、足式、履帶式機器人相比，靈活性更高。此外，機器人頭部尾部都配有攝像頭和傳感器，機器人可在各種復雜環(huán)境進行運動和檢測作業(yè)。
團隊負責人告訴記者，研發(fā)這一機器人用了半年時間完成整體建模，也是國內(nèi)軟體機器人首次亮相。接下來，庫卡機器人何服電機維修，團隊將制作出樣品并進行測試，如果技術成熟將可以用于生命勘察、災害救援等領域。