關(guān)于“商業(yè)機(jī)器人”，這里有你需要知道的一切
在過(guò)去的半個(gè)世紀(jì)，一種類(lèi)似于Goliaths的笨重的單臂機(jī)器人統(tǒng)治著工業(yè)流水線(xiàn)。這些工業(yè)機(jī)器人都是基于特定任務(wù)的比如用于焊接，或者在管道末端添加螺紋。它們并不性感。但在20世紀(jì)后半葉，它們改變了工業(yè)制造，同時(shí)也改變了美國(guó)、亞洲和歐洲大部分地區(qū)的中低技術(shù)勞動(dòng)力市場(chǎng)。在過(guò)去的幾年里，你可能會(huì)聽(tīng)到比以往更多的關(guān)于機(jī)器人和機(jī)器人的事情。這是因?yàn)樽?961年通用汽車(chē)第一次使用工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，這個(gè)領(lǐng)域再次改變了世界經(jīng)濟(jì)。但這一次，影響將會(huì)更廣泛。文章來(lái)自ZDNet，由36氪編譯。
如今，機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)在辦公室、醫(yī)院和學(xué)校顯然是非工業(yè)環(huán)境以及倉(cāng)庫(kù)、物流中心和小型制造中心。他們?cè)絹?lái)越多地出現(xiàn)在我們的道路上，或者從我們頭頂上飛過(guò)。
這讓很多人感到興奮，也有很多人擔(dān)心。行業(yè)驚人的發(fā)展速度引發(fā)了許多問(wèn)題。
這篇商業(yè)機(jī)器人指南，將解決重大問(wèn)題。它會(huì)給你提供一個(gè)宏大的背景來(lái)改變你的想法。它還能讓你了解到，到2019年，這個(gè)行業(yè)的規(guī)模有望達(dá)到1354億美元。在未來(lái)的幾十年里，這一行業(yè)與商業(yè)和日常生活的相關(guān)性是不容忽視的。
什么是機(jī)器人？
你的洗衣機(jī)是個(gè)機(jī)器人嗎？現(xiàn)在的高端汽車(chē)是一個(gè)機(jī)器人嗎？事實(shí)上，這有點(diǎn)像PotterStewart法官對(duì)機(jī)器人的定義：當(dāng)你看到一個(gè)機(jī)器人時(shí)，你就會(huì)知道它是機(jī)器人。
如果非得有一個(gè)定義的話(huà)，可能是這樣的：
機(jī)器人是一種可編程的機(jī)器，可以與周?chē)氖澜邕M(jìn)行物理互動(dòng)，能夠自主或半自動(dòng)地執(zhí)行一系列復(fù)雜的動(dòng)作完成特定的任務(wù)。
為什么在過(guò)去的幾年里，這個(gè)領(lǐng)域取得了如此大的進(jìn)步？原因有四：
傳感器價(jià)格下降；
開(kāi)源開(kāi)發(fā)；
快速成型；
不同技術(shù)的融合。
傳感器
移動(dòng)計(jì)算的需求也是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的一大利好，這直接促進(jìn)了傳感器價(jià)格的下降、技術(shù)的快速進(jìn)步和小型化。之前，一臺(tái)加速度傳感器成本高達(dá)數(shù)百美元�，F(xiàn)在每一部智能手機(jī)都可以測(cè)量加速度、捕捉令人驚嘆的視頻、定位地理位置并提供相應(yīng)的指導(dǎo)（比如導(dǎo)航）、與其他設(shè)備進(jìn)行交互，并傳輸多個(gè)頻段的信息與內(nèi)容等等，這些功能都能幫助機(jī)器人高效地進(jìn)行操作。
物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備（loT）的普及是另一個(gè)推動(dòng)因素。到2025年，聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備將達(dá)到1000億臺(tái)，營(yíng)收規(guī)模達(dá)到10萬(wàn)億美元。獲取和發(fā)送與壓力、扭矩（譯者注：扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的一種特殊的力矩）以及位置相關(guān)數(shù)據(jù)的傳感器非常便宜，從而推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。
同樣，激光雷達(dá)和紅外傳感器的價(jià)格也大幅下降了90%，這在很大程度上要?dú)w功于谷歌的Waymo和其他公司大力開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。激光雷達(dá)和紅外傳感器曾是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人最昂貴的傳感設(shè)備。
此外，還得益于智能算法的發(fā)展，讓一些產(chǎn)品能夠更加普及。比如3D相機(jī)，在過(guò)去只有資金充足的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和好萊塢巨頭才用得起，現(xiàn)在很多公司都能以較低的成本實(shí)現(xiàn)。
開(kāi)源開(kāi)發(fā)
2009年，IEEE（InstituteofElectricalandElectronicsEngineers，電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）在機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議（ICRA）上發(fā)表的一篇論文中，介紹了機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）。ROS是第一個(gè)用于機(jī)器人開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)。它也恰好是免費(fèi)、開(kāi)源的，而且天生具有靈活性，讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)者省去了從頭開(kāi)發(fā)操作系統(tǒng)的時(shí)間。
之前，在個(gè)人計(jì)算領(lǐng)域有很多開(kāi)源的用戶(hù)，但由于Windows等專(zhuān)有操作環(huán)境首先達(dá)到了規(guī)模，開(kāi)源就成了一個(gè)備用的選擇。但在機(jī)器人技術(shù)方面卻不是這樣，開(kāi)源已經(jīng)成為了一種常態(tài)，從而引發(fā)了一場(chǎng)協(xié)同開(kāi)發(fā)的熱潮。
在ROS的引導(dǎo)下，開(kāi)源機(jī)器人技術(shù)基金會(huì)（OSRF）還推出了一款名為Gazebo的機(jī)器人模擬器，它可以讓工程師在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中測(cè)試機(jī)器人，從而無(wú)需擔(dān)心硬件的風(fēng)險(xiǎn)。
ROS和Gazebo有多大的影響力？在23支參參加DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的隊(duì)伍中，有18支使用了在ROS上運(yùn)行的機(jī)器人，14支使用了Gazebo在虛擬環(huán)境中測(cè)試他們的類(lèi)人競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。
另一個(gè)證據(jù)是投資。2015年，超過(guò)1.5億美元的風(fēng)險(xiǎn)投資資金流向了開(kāi)發(fā)使用ROS系統(tǒng)的機(jī)器人的公司。
快速成型
盡管我們?nèi)栽谟^(guān)望3D打印機(jī)是否會(huì)從根本上改變消費(fèi)品的生產(chǎn)方式（以及在哪里制造），但它對(duì)機(jī)器人研發(fā)的影響是巨大的。據(jù)追蹤該行業(yè)的RoboticsTomorrow稱(chēng)，3D打印技術(shù)可以讓創(chuàng)作者在數(shù)小時(shí)（或幾天）的時(shí)間里，把一個(gè)令人費(fèi)解的概念變成一款可靠的產(chǎn)品。
其中不乏一些制造商空間和大學(xué)工程部門(mén)的打印機(jī)，允許多材料和金屬打印，極大地降低了機(jī)器人開(kāi)發(fā)的門(mén)檻。需要證據(jù)嗎？看看現(xiàn)在Kickstarter（譯者注：一個(gè)專(zhuān)為具有創(chuàng)意方案的企業(yè)籌資的眾籌網(wǎng)站平臺(tái)）上的機(jī)器人項(xiàng)目的數(shù)量吧。
當(dāng)工程師們可以在他們的工作平臺(tái)上制造原型組件時(shí)，創(chuàng)新就會(huì)隨之而來(lái)。
技術(shù)融合
就像它使傳感器價(jià)格暴跌一樣，移動(dòng)計(jì)算的巨大成功也推動(dòng)了語(yǔ)音和物體識(shí)別技術(shù)的進(jìn)步，這在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域有著明確的應(yīng)用。3D游戲傳感器正幫助機(jī)器人更好的駕馭混亂無(wú)序的人類(lèi)世界。谷歌、亞馬遜和蘋(píng)果等公司一直在努力將人工智能平臺(tái)帶到網(wǎng)絡(luò)和家庭中。
伴隨著云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的到來(lái)，這一切都伴隨著計(jì)算能力的同比增長(zhǎng)可預(yù)測(cè)綜合來(lái)看，你可以看到，機(jī)器人專(zhuān)家們期待已久的許多技術(shù)，都在最近幾年成熟了。
機(jī)器人將取代我們的工作，這種擔(dān)心是合理的嗎？
厄運(yùn)與悲觀(guān)論調(diào)
你聽(tīng)到的是那種聲音？這將會(huì)造成極壞的影響？非常聰明的人在這個(gè)問(wèn)題上已經(jīng)提出了截然相反的觀(guān)點(diǎn)，我建議對(duì)任何談?wù)撨@些事情的人，都要抱有極度懷疑的態(tài)度。
當(dāng)然，有一些壞消息的先兆。
美國(guó)國(guó)家經(jīng)濟(jì)研究局最近發(fā)布了一項(xiàng)研究，調(diào)查了1990年至2007年工業(yè)機(jī)器人使用量增加對(duì)美國(guó)本土勞動(dòng)力市場(chǎng)的影響，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，在通勤領(lǐng)域，機(jī)器人對(duì)就業(yè)和工資產(chǎn)生了巨大而強(qiáng)勁的負(fù)面影響。根據(jù)歷史數(shù)據(jù)，機(jī)器人帶來(lái)的新的工作機(jī)會(huì)要明顯少于機(jī)器人替代掉的。在遇到新問(wèn)題時(shí)候，技術(shù)專(zhuān)家們經(jīng)常會(huì)先考慮用機(jī)器人，而不是人類(lèi)。
不過(guò)，這些發(fā)現(xiàn)并具有預(yù)測(cè)性。預(yù)測(cè)應(yīng)該在適當(dāng)?shù)谋尘跋逻M(jìn)行機(jī)器人技術(shù)基本在2007年之后才開(kāi)始出現(xiàn)快速發(fā)展的情況，而且很難將機(jī)器人對(duì)制造業(yè)與醫(yī)療等行業(yè)的就業(yè)產(chǎn)生的影響進(jìn)行對(duì)比。
但這種擔(dān)憂(yōu)是真實(shí)的，以至于一些重量級(jí)人物都在關(guān)注。例如，比爾？蓋茨曾表示支持機(jī)器人稅對(duì)工作的機(jī)器人征稅，這將彌補(bǔ)政府在機(jī)器人承擔(dān)人類(lèi)工作時(shí)失去的稅收。就目前而言，韓國(guó)可能是最先實(shí)施這個(gè)政策的國(guó)家，它準(zhǔn)備減少那些投資自動(dòng)化的企業(yè)的稅收激勵(lì)。韓國(guó)總統(tǒng)擔(dān)心，機(jī)器人時(shí)代的高失業(yè)率將需要國(guó)家一個(gè)健全的福利體系，這是一個(gè)巨大的問(wèn)題。在就業(yè)危機(jī)期間，政府將拿出來(lái)一部分的稅收來(lái)填補(bǔ)這一制度。