您去北京世園會了嗎？那里有機器人講解員、機器人咖啡師，還有機器人保潔員。與這些走進生活的服務機器人不同，工業(yè)機器人長得并不像人。我們收寄的快遞，后臺就有物流機器人分揀的身影；我們駕駛的汽車，也有賴于機器人智能化生產(chǎn)；我們手機里的芯片，正是潔凈機器人于真空環(huán)境加工的杰作�？梢哉f，今天我們的生活已離不開機器人。
如果，這些機器人技術(shù)都需仰人鼻息會怎樣？巨資進口還在其次，在牽系國家命脈的領(lǐng)域更可能遭遇封鎖，核心技術(shù)是買不來的。這些憂慮正在隨著一個個技術(shù)團隊、一個企業(yè)的成長而逐漸化解。在這些企業(yè)中，新松機器人自動化股份有限公司是引人矚目的一家。盡管規(guī)模、實力還不夠強大，但它是領(lǐng)跑者，它是一面旗，在多項核心技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破。
追 夢
三代人、60年、一個夢。
這是新松機器人公司一場前赴后繼的接力奔跑。第一棒，蔣新松等幾個人；第二棒，機器人維修，曲道奎等40個人；第三棒，“80后”“90后”創(chuàng)新團隊已逾4000人。五湖四海，少長咸集，這群經(jīng)歷迥異的“新松人”卻有同一夢想：讓國產(chǎn)機器人躍動中國心。
36年前，曲道奎攻讀機器人學，成為“中國機器人之父”蔣新松的首位弟子。當時師徒互問了同一問題：為什么選定機器人？學生答“熱愛”。而老師的熱愛萌發(fā)得更早。從1956年畢業(yè)分配到中科院自動化研究所那天起，蔣新松就立下志向——“一名科學家要真正為國分憂，空談不行，我要在自動化領(lǐng)域干大事”。蔣新松畢其一生追逐的這個大事，就是研制中國機器人。
可這個夢想60年前萌動的時候，很多人不解，中國這么多人，還要機器人？那時的蔣新松更像一個說客，即使遭遇批判，仍不放過各種場合播撒機器人立項研發(fā)的種子。為省下經(jīng)費購買器材和資料，出國考察的蔣新松常常喝面湯充饑。“瘋魔的機器人”——外界給蔣新松貼了這么個標簽。
1972年，一直跟蹤機器人國際動態(tài)的蔣新松提交了《關(guān)于人工智能與機器人》的報告，首次提出“研制機器人是裝備制造業(yè)自動化的必然方向，是一個國家工業(yè)發(fā)達強盛的重要標志”�，F(xiàn)任沈陽新松機器人公司總裁的曲道奎，清晰記得蔣老師大手比劃的細節(jié)，“將來，咱中國的機器人要像美國那樣，上天下海；要像日本和德國那樣，在工廠里奔忙”。
曲道奎稱蔣新松那一代是“視野超視距”的戰(zhàn)略科學家，沒有他們的奔走呼吁和埋頭苦干，中國機器人研發(fā)可能要落后10年、20年。
憑著這份熱愛，蔣新松領(lǐng)導的沈陽自動化所研制出我國第一臺工業(yè)機器人；憑著這股韌勁，機器人維修，“機器人示范工程”被納入國家“863”計劃，蔣新松擔綱首席科學家；憑著這份自信，蔣新松主持研制的潛深6000米無纜水下機器人，把我國水下機器人推向世界一流水平。當一個個自主研發(fā)的中國機器人首創(chuàng)成果橫空出世之后，1997年，操勞過度的蔣新松卻倒在了機器人技術(shù)攻關(guān)的崗位上。
“活著干，死了算！”“如果一個人對國家對社會什么貢獻也沒有，光是長壽有什么用？”蔣新松身上那股生命不息、奮斗不止的精神讓無數(shù)人為之動容。
“今天，中國機器人一路闖關(guān)奪隘，沖破技術(shù)封鎖和國際壟斷，取得一個個核心突破，以新松為代表的國產(chǎn)移動機器人市場份額占據(jù)90%以上。老師應該感到欣慰。”言及中國機器人的崛起歷程，曲道奎不禁濡濕眼眶。
如今，國產(chǎn)機器人已乘“神舟”九天攬月，已駕“蛟龍”飛身入海。2000年，我國第一家專門從事機器人開發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)在中科院沈陽自動化所宣告成立。
起個什么名好呢？創(chuàng)新之韌，如松之勁。就以“新松”為名，就以新松老師癡情報國的精神為中國機器人產(chǎn)業(yè)化奠基！
驚 艷
一個短片在網(wǎng)上引得數(shù)百萬次點擊。那是2019年2月25日韓國平昌冬奧會閉幕式上舉世驚艷的“北京8分鐘”。24臺新松機器人載著冰屏（透明顯示器），時而雁陣排開，時而眾星拱月，與26名冰滑演員嫻熟炫舞，配合得天衣無縫，創(chuàng)造了人機共舞的“世界之最”。
那一刻，一位老人目不轉(zhuǎn)睛地盯著電視直播，手心里全是汗。
“真緊張啊，一點兒錯也不能出，萬一出問題可沒法挽回！”
“嘿！一點兒錯沒出，真好！”
這位年逾古稀的老者，就是中國科學院沈陽自動化所第二任所長、中國工程院院士王天然。雖早已離開研發(fā)崗位，但老人家一直掛念著一路披荊斬棘的新松機器人。他明白，舞臺上撼人心魄的中國之舞，背后有多少技術(shù)支撐和汗水澆灌。
“工業(yè)用的移動機器人走的都是直線，哪有走蛇形曲線特意彎彎繞的。”曲道奎說，舞蹈機器人與工業(yè)機器人最大的不同在于藝術(shù)性。而且，在寒冷、濕滑的室外完成16套舞蹈動作，對風雪、信號干擾等不可控因素只能“往最壞處想”，導航避障必須精確到毫米級，否則人機碰撞就會釀成事故。
一次亮相即告使命完成。盡管這批專門定制的舞蹈機器人難以商用推廣，但該項目負責人張雷認為，最先想的是國家需要，新松責任的天平上沒有利益考量，一邊是風險，一邊是奉獻。
為國擔當，必須迎難而上，萬無一失。連續(xù)幾個月，在機器人緊張彩排的大后方，新松全體科研人員“一級備戰(zhàn)”，成為“北京8分鐘”的強大技術(shù)后援團。
這是一場科技之舞，將網(wǎng)絡技術(shù)、互聯(lián)技術(shù)、云計算以及傳感控制等高新技術(shù)融為一體；這是一場視覺盛宴，向全球展示了中國在機器人、人工智能領(lǐng)域取得的重大科技成就。
揪心疲憊至極，亦幸福喜悅至極。在潮水般的掌聲中，站在場邊的新松團隊人人滿眼是淚。
擔 當
“老師，我們想你了。”慶功會上，曲道奎動情地舉杯，向恩師蔣新松遙寄思念。