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庫(kù)卡推出新一代機(jī)器人QUANTEC及控制器操作面板

日期:2018-08-11   人氣:  來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡(jiǎn)介:2011年8月5日,長(zhǎng)春全球頂級(jí)的工業(yè)機(jī)器人制造商之一德國(guó)庫(kù)卡公司(KUKA)在吉林省長(zhǎng)春市隆重舉行了庫(kù)卡新一代機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)布會(huì)。庫(kù)卡新一代機(jī)器人產(chǎn)品包括QUANTEC機(jī)器人系列、KRC4機(jī)器人控制器、smartPAD操作面板以及KUKA.WorkVisual軟件平臺(tái),這一切將使……

2011年8月5日,長(zhǎng)春–全球頂級(jí)的工業(yè)機(jī)器人制造商之一德國(guó)庫(kù)卡公司(KUKA)在吉林省長(zhǎng)春市隆重舉行了庫(kù)卡新一代機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)布會(huì)。庫(kù)卡新一代機(jī)器人產(chǎn)品包括QUANTEC機(jī)器人系列、KRC4機(jī)器人控制器、smartPAD操作面板以及KUKA.WorkVisual軟件平臺(tái),這一切將使未來的自動(dòng)化變得更簡(jiǎn)單。

這是庫(kù)卡新一代機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)布暨全國(guó)巡展活動(dòng)的第二站,該活動(dòng)于今年六月初在上海正式啟動(dòng),接下來還將在重慶、廣州陸續(xù)舉辦。通過這些活動(dòng),庫(kù)卡將向當(dāng)?shù)氐目蛻魝鬟_(dá)其新一代機(jī)器人簡(jiǎn)單、安全、節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)。庫(kù)卡亞太區(qū)客服總監(jiān)GerhardMüller、庫(kù)卡機(jī)器人(上海)首席執(zhí)行官M(fèi)unCheeYin、庫(kù)卡機(jī)器人(上海)首席運(yùn)營(yíng)官鄒濤及庫(kù)卡機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理WernerAngerer出席了本次活動(dòng)。

庫(kù)卡始終密切關(guān)注市場(chǎng)的變化,傾聽客戶的聲音,并積極響應(yīng)他們的需求。WernerAngerer表示,我們長(zhǎng)期致力于全方位簡(jiǎn)化機(jī)器人,新一代機(jī)器人產(chǎn)品將使未來的自動(dòng)化變得更簡(jiǎn)單:更容易規(guī)劃、更容易集成、更容易操作、更容易維護(hù)、更容易滿足特殊應(yīng)用需求。

簡(jiǎn)單緊湊:種類齊全的庫(kù)卡QUANTEC機(jī)器人系列

全新的QUANTEC系列型號(hào)齊全,包括15種基礎(chǔ)類型的機(jī)器人,同時(shí)提供各種配置,確?傆幸豢顧C(jī)器人能滿足客戶的特定應(yīng)用需求。至此,庫(kù)卡機(jī)器人家族首次覆蓋了負(fù)荷能力從90至300公斤、最大作用范圍從2500至3100毫米的所有高負(fù)荷機(jī)器人。

緊湊輕便

QUANTEC系列機(jī)器人可以減輕重量達(dá)160公斤,減少體積達(dá)25%,同時(shí)保持最大作用范圍和負(fù)荷能力,因此以最高的功率密度引領(lǐng)市場(chǎng)。在同級(jí)產(chǎn)品中,QUANTEC系列最緊湊,從而減少了對(duì)空間的要求,能夠面向全新的潛在應(yīng)用領(lǐng)域,甚至在狹窄的空間也能工作。該系列的高負(fù)荷機(jī)器人甚至能夠完成緊湊的單元布局工作。

快速精確

QUANTEC系列的輕盈組件可以使機(jī)器人動(dòng)作更敏捷,運(yùn)轉(zhuǎn)周期更短,且更堅(jiān)固。全新的機(jī)器人系列因而以極高的精準(zhǔn)度和重復(fù)定位精度(+/-0.06毫米)令人印象深刻。

卓越設(shè)計(jì)

QUANTEC機(jī)器人系列的設(shè)計(jì)采用了常規(guī)組件搭配四組各異的電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的理念。與之前的系列相同,QUANTEC所有型號(hào)的機(jī)器人的底座具有相同的安裝尺寸,而且六軸工具法蘭盤同樣全部采用統(tǒng)一的安裝尺寸。因此,QUANTEC系列可與2000系列的單元布局完全兼容。QUANTEC系列的設(shè)計(jì)以流線型輪廓、能在狹窄空間作業(yè)自如的緊湊型腕軸為特點(diǎn)。

QUANTEC系列包括以下四條產(chǎn)品線:

QUANTECultra有效負(fù)荷能力達(dá)300公斤QUANTECprime有效負(fù)荷能力達(dá)240公斤,庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,應(yīng)用于點(diǎn)焊領(lǐng)域等

QUANTECextra有效負(fù)荷能力達(dá)210公斤的全能型機(jī)器人

QUANTECpro有效負(fù)荷能力達(dá)120公斤

簡(jiǎn)單安全:KRC4–一體化解決方案

KRC4是一款集機(jī)器人控制、運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制和過程控制于一體的控制系統(tǒng)。不僅如此,整個(gè)安全控制器被無縫集成至KRC4控制系統(tǒng)中,這意味著KRC4能夠一次性執(zhí)行所有任務(wù)。在新的控制系統(tǒng)中,庫(kù)卡系統(tǒng)性地摒棄了具有很大使用限制性的專用硬件,取而代之的是以軟件功能來實(shí)現(xiàn)。其核心理念是絕對(duì)的開放性和未來的高度兼容性,使KRC4單個(gè)控制模塊之間能夠進(jìn)行直接通信。

開創(chuàng)未來的控制系統(tǒng)

通過系統(tǒng)性地摒棄具有很大使用限制性的專用硬件,取而代之的是常用的開放性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),如多核處理器和Ethernet技術(shù),KRC4展現(xiàn)了絕佳的性能和無限的發(fā)展?jié)摿。根?jù)這些技術(shù),基于Ethernet的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),如ProfiNet或Ethernet/IP,都可以被輕松地集成為軟件功能。這樣,KRC4的理念便能自動(dòng)受益于未來的長(zhǎng)足發(fā)展和性能的飛速提升。這種全新的系統(tǒng)性方法作為軟件功能在控制工藝的實(shí)施過程中,能夠減少35%的硬件模塊數(shù)量和50%的連接器和電纜數(shù)量。

安全性護(hù)航

首次將整個(gè)安全控制器無縫集成至沒有任何專用硬件的KRC4控制系統(tǒng)中。所有的安全功能和以安全為導(dǎo)向的通信都是基于Ethernet協(xié)議得以執(zhí)行。KRC4的安全理念以多核處理器技術(shù)為中心,可確保雙通道系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用。此外,該系統(tǒng)不僅具有監(jiān)控功能,它還能安全地控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和速度。KRC4摒棄了具有很大使用限制性的專用硬件組件,其以軟件為基礎(chǔ)的安全接口具有無限擴(kuò)展性,這些都為革命性的、全新自動(dòng)化安全理念的實(shí)施鋪平了道路。這些都需要大量的數(shù)據(jù)輸入和輸出,而KRC4的架構(gòu)則能使庫(kù)卡將所有這些靈活地整合到一起。

全新的庫(kù)卡smartPAD操作面板

庫(kù)卡smartPAD重量?jī)H有1公斤,不僅能夠提供久經(jīng)考驗(yàn)的操作控制元件,如6D鼠標(biāo),還能夠?yàn)橛脩籼峁┮幌盗腥碌、人性化的功能,如配置了USB端口,庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,從而方便用戶直接在控制面板上存儲(chǔ)和裝載數(shù)據(jù)?偟膩碚f,smartPAD使用8.4寸超大、高清、防反射、操控鍵少的觸摸屏。運(yùn)動(dòng)操作鍵和以前的相比,該操作面板可以方便地控制八軸,而無需來回切換。

簡(jiǎn)單一致:KUKA.WorkVisual–面向集成工程的通用工作平臺(tái)

KUKA.WorkVisual軟件架構(gòu)的模塊化結(jié)構(gòu)把一個(gè)項(xiàng)目的所有步驟融合到同源的軟件環(huán)境中,它可被用作工作單元配置的規(guī)劃工具和通用編程環(huán)境。從規(guī)劃到編程,再到優(yōu)化,WorkVisual通過為所有的工具配置統(tǒng)一的外觀而簡(jiǎn)化了所有的自動(dòng)化任務(wù)。與MSOffice相比,WorkVisual擁有標(biāo)準(zhǔn)的用戶接口和菜單導(dǎo)航,能夠在諸如復(fù)制、粘貼、拖放代碼段等方面為用戶帶來更多的方便。此外,基于跨程序的目錄和項(xiàng)目數(shù)據(jù),還能確保數(shù)據(jù)的一致性和連貫性。有了這些決定性的優(yōu)勢(shì),當(dāng)后臺(tái)運(yùn)行這些功能時(shí),庫(kù)卡機(jī)器人,程序代碼已經(jīng)過了邏輯檢測(cè)。這也意味著項(xiàng)目的所有錯(cuò)誤將被消滅在萌芽狀態(tài)中。

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