HyQReal 機(jī)器人正在拉動(dòng)客機(jī)
本報(bào)訊 近日，意大利理工學(xué)院（IIT）的研究人員宣布其研發(fā)出了全新的大規(guī)模升級(jí)的四足機(jī)器人，名為HyQReal，并在熱那亞機(jī)場(chǎng)展示了HyQReal機(jī)器人的力量，HyQReal可以拉動(dòng)一架3.3噸重、近33英尺的Piaggio P180 Avanti客機(jī)。
HyQReal長(zhǎng) 1.33m，KUKA機(jī)器人維修，高 0.9m，加上內(nèi)部液壓系統(tǒng)和電池，它的重量為 130kg。這款機(jī)器人由一個(gè)鋁制防滾架以及凱夫拉爾、玻璃纖維和塑料組成的外殼保護(hù)。它還有定制的橡膠墊腳，當(dāng)前行困難時(shí)可提供牽引力。此外，它還載有兩臺(tái)計(jì)算機(jī)，一臺(tái)指引視覺方向，一臺(tái)用于控制。
IIT使用了Moog的集成智能制動(dòng)器，KUKA機(jī)器人維修，每個(gè)制動(dòng)器都有 3D 打印的鈦裝置。該裝置包含所有傳感器、電子器件和流體路徑。HyQReal有兩個(gè)獨(dú)立的液壓泵，www.whsntf.cn，一個(gè)驅(qū)動(dòng)前腿，一個(gè)驅(qū)動(dòng)后腿。由于制動(dòng)器大部分是密封的，所以HyQReal是防水防塵的。
拉飛機(jī)并非HyQReal的主要工作。它是為了在緊急情況下支援人類而開發(fā)的，是災(zāi)難響應(yīng)、農(nóng)業(yè)、設(shè)施停運(yùn)和檢查的理想選擇。但目前它仍是一款研究型機(jī)器人。IIT 希望接下來能夠加快研究，以實(shí)現(xiàn)其工業(yè)化。（田曉雨）