(江麗波 寧宇 記者 杜筱) 10月5日，黑龍江省第一例由機(jī)器人天璣輔助的骨科手術(shù)在哈爾濱市第一醫(yī)院順利完成。遭遇車禍被診斷為骨盆骨折的31歲何女士成為該項(xiàng)手術(shù)的首位受益者。
大顯神威的機(jī)器人天璣。
“透視眼”成為醫(yī)生“好助手”
“手術(shù)非常順利，機(jī)器人讓我省了不少力氣。”出了手術(shù)室，骨外五科主任王昕高興地說。他和團(tuán)隊(duì)利用機(jī)器人天璣屏幕上的骨盆定位為骨盆骨折的何女士穩(wěn)準(zhǔn)地進(jìn)行手術(shù)操作，僅用了平時2/3的時間便結(jié)束了手術(shù)。術(shù)后第二天，何女士就能坐起，預(yù)計(jì)半個月后將能部分負(fù)重行走。
醫(yī)生在機(jī)器人天璣的輔助下進(jìn)行手術(shù)。
據(jù)王昕主任介紹，在醫(yī)學(xué)界骨科手術(shù)有三大難題：視野難、精準(zhǔn)難、穩(wěn)定難。骨科的手術(shù)操作像是在一個四壁都很堅(jiān)硬的暗箱內(nèi)進(jìn)行，視野和角度都存在一定困難。一直以來，醫(yī)生都用X光射線讓醫(yī)生在術(shù)中通過透視看到骨頭，但缺少立體空間定位，為了定位準(zhǔn)確，患者往往要接受反復(fù)照射，才能讓醫(yī)生更好找準(zhǔn)進(jìn)針位置，KUKA機(jī)器人維修，而且這種定位完全憑借醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)，如果定位不準(zhǔn)，還要重新進(jìn)行射線透視定位調(diào)整，醫(yī)學(xué)界一直嘗試運(yùn)用新方法解決骨科手術(shù)中存在的難題，但收效甚微。天璣出現(xiàn)后，能使手術(shù)定位精度誤差在1毫米以下，一次定位就可成功，可減少術(shù)中輻射70%以上，具有失血量少、手術(shù)和麻醉時間短、創(chuàng)傷小等多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，極大的提高手術(shù)效率。
“中國造”成為臨床“多面手”
據(jù)了解， “made in china”的天璣，具有純正的中國“血統(tǒng)”，經(jīng)過十余年研發(fā)，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，是世界第一臺脊椎和創(chuàng)傷骨科手術(shù)機(jī)器人，也是目前國際上唯一針對骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆骨折及四肢骨折手術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人。
天璣骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構(gòu)成。據(jù)介紹，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像是機(jī)器人的“眼”，www.whsntf.cn，不僅幫助醫(yī)生洞察骨骼的每一個深處，還實(shí)時監(jiān)控每一個手術(shù)環(huán)節(jié)；機(jī)械臂就是機(jī)器人的“手”，運(yùn)動靈活、操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米的精度；而主控電腦系統(tǒng)就等于機(jī)器人的“大腦”，將醫(yī)生的想法傳達(dá)給機(jī)械臂主機(jī)和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)，相當(dāng)讓手術(shù)醫(yī)生，獲得了高穩(wěn)定性的“手”、高精準(zhǔn)度的“眼”、高速運(yùn)算的“大腦”，天璣的“一臂之力”讓三大難題得到解決，將手術(shù)中的風(fēng)險降到了更低。
“高科技”打造骨科“新能手”
值得一提的是，天璣輔助手術(shù)后很多復(fù)雜骨科大手術(shù)都可以實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)、微損傷，比如何女士的骨盆手術(shù)，如果進(jìn)行傳統(tǒng)手術(shù)切口需要20厘米，而現(xiàn)在天璣輔助手術(shù)后只需要1厘米切口，就可以完成手術(shù)；出血少，術(shù)中出血僅20ml左右，相當(dāng)于一次全面體檢的采血量；手術(shù)時間和麻醉時間減少，降低了手術(shù)和麻醉風(fēng)險，減少了對患者機(jī)體的損傷。
據(jù)了解，因?yàn)橛辛?ldquo;四減少”，即減少了麻醉時間、減少了用血量、減少了手術(shù)用材料、減少了住院時間等，患者的住院總費(fèi)用反而降低，因此這種精準(zhǔn)、微創(chuàng)、智能的新技術(shù)，會讓更多的骨病患者獲益。
，工業(yè)機(jī)器人維修