當(dāng)我們考慮自動(dòng)化時(shí)，我們常常想象機(jī)器人只是做人類的工作。我們的心理形象是工作服的機(jī)器人，帶著充滿油和螺栓的午餐盒，并抓住一把錘子。但事實(shí)并非如此�，F(xiàn)實(shí)情況更加混亂，自動(dòng)化過程是妥協(xié)和漸進(jìn)的過程之一。
Agritech創(chuàng)業(yè)公司Iron Ox就是這方面的完美典范。該公司于2015年推出，旨在實(shí)現(xiàn)種植農(nóng)產(chǎn)品的自動(dòng)化，該公司上周推出了其首個(gè)“自主”生產(chǎn)農(nóng)場。在8000平方英尺的室內(nèi)空間（約0.2英畝）中，其工程師使用專有的機(jī)器人系統(tǒng)，每年在水培大桶中種植大約26000頭生菜，綠葉蔬菜和草藥。該公司表示，它應(yīng)該在“未來幾個(gè)月”開始銷售其作物，并將首先針對(duì)餐館。
但是，正如聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官布蘭登亞歷山大向The Verge解釋的那樣，www.whsntf.cn，盡管有“自治”的綽號(hào)，人類仍然在這個(gè)農(nóng)場扮演著至關(guān)重要的角色。他們是種植每個(gè)幼苗并包裝成品的人。機(jī)器人還沒準(zhǔn)備好做到這一切。
亞歷山大曾在谷歌研究實(shí)驗(yàn)室X和有影響力的機(jī)器人孵化器Willow Garage工作過，他說，實(shí)現(xiàn)這種自動(dòng)化程度需要多年才能完成現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的限制。大多數(shù)機(jī)器人以外的人都低估了這個(gè)差距有多大。
水培比傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)有很多優(yōu)勢。它使用的水更少，機(jī)器人維修，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，完全無菌，而且空間效率更高。Iron Ox聲稱它每英畝的產(chǎn)量是普通農(nóng)場的30倍。但它也需要更多的勞動(dòng)力。在Iron Ox使用的某種水培系統(tǒng)中，每株植物必須根據(jù)其生長速度逐一轉(zhuǎn)移到一系列不同的生長大桶中。正是這個(gè)簡單的任務(wù)一直是Iron Ox自動(dòng)化工作的重點(diǎn)。
為了解決這個(gè)問題，Iron Ox開發(fā)了兩種機(jī)器人系統(tǒng)。第一個(gè)是一個(gè)搬運(yùn)工：一個(gè)1000磅重的輪式機(jī)器人，名為安格斯（Angus），在他們的水培種植大桶中移動(dòng)倉庫周圍的幼苗托盤。第二個(gè)是機(jī)器人手臂。它拾取單個(gè)植物并將它們?cè)诖笸爸g轉(zhuǎn)移，所有這一切都受到計(jì)算機(jī)程序（綽號(hào)“大腦”）的監(jiān)督，該計(jì)算機(jī)程序監(jiān)控每個(gè)托盤的生長條件并調(diào)整其氣體和養(yǎng)分的平衡以獲得最佳生長條件。
