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在三倍陽(yáng)光強(qiáng)度下仿昆蟲機(jī)器人自由飛行

日期:2020-05-26   人氣:  來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)
簡(jiǎn)介:《自然》雜志26日發(fā)表了一項(xiàng)工程學(xué)研究:美國(guó)哈佛大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一款名為RoboBee X-Wing的仿飛行昆蟲無(wú)纜機(jī)器人。這個(gè)小型機(jī)器人長(zhǎng)度不足5厘米,重量?jī)H為259毫克,可用于在狹窄空間執(zhí)行環(huán)境監(jiān)測(cè)或?qū)Ш饺蝿?wù)。 飛行器的能耗一般較高,小型飛行器尤甚。所謂昆……

  《自然》雜志26日發(fā)表了一項(xiàng)工程學(xué)研究:美國(guó)哈佛大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一款名為RoboBee X-Wing的仿飛行昆蟲無(wú)纜機(jī)器人。這個(gè)小型機(jī)器人長(zhǎng)度不足5厘米,重量?jī)H為259毫克,可用于在狹窄空間執(zhí)行環(huán)境監(jiān)測(cè)或?qū)Ш饺蝿?wù)。

 

  飛行器的能耗一般較高,小型飛行器尤甚。所謂“昆蟲大小的飛行器”其實(shí)是很難實(shí)現(xiàn)的——對(duì)于像真實(shí)昆蟲那么大的飛行器來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人維修,鋰離子電池這類商用電源可能重達(dá)飛行器實(shí)際質(zhì)量的數(shù)倍之多,因此這類機(jī)器人一般都需要纜繩連接外部電源。太陽(yáng)能電池是一種備受矚目的替代電源,但對(duì)于先進(jìn)的飛行器而言,無(wú)纜飛行所需的光照強(qiáng)度約為陽(yáng)光強(qiáng)度的5—7倍,超出了實(shí)際范圍。

 

  此次,庫(kù)卡機(jī)器人,哈佛大學(xué)的諾阿·杰弗里斯、福萊爾·赫爾伯靈及其同事,在以前的研究基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一款飛行器,成功解決了部分問(wèn)題。研究人員提高了致動(dòng)器效率,并用4個(gè)撲翼(此前為兩個(gè))提升升力,從而無(wú)需過(guò)多增加對(duì)電源的需求,而飛行器的推進(jìn)效率也與體形類似的昆蟲相當(dāng)。為了延長(zhǎng)飛行器壽命,研究人員使用了低電壓,飛行器能在該低壓狀態(tài)下維持短時(shí)間無(wú)纜飛行。

 

  研究團(tuán)隊(duì)指出,仍需進(jìn)一步改進(jìn)才能實(shí)現(xiàn)持續(xù)室外飛行;且飛行器需要強(qiáng)光才能為起飛提供足夠動(dòng)力(陽(yáng)光強(qiáng)度的3倍以上)。但他們表示,此次新問(wèn)世的飛行器具有額外的載荷能力,可在今后的自主飛行實(shí)驗(yàn)中搭載更大的電源。

 

  總編輯圈點(diǎn)

 

  早在1989年,世界上第一臺(tái)仿昆蟲機(jī)器人就出現(xiàn)了。數(shù)十年來(lái),盡管仿生機(jī)器人越來(lái)越小,機(jī)器人維修,越來(lái)越輕量化,但模仿自然界飛行的昆蟲依然不是一件簡(jiǎn)單的事,其需要空氣動(dòng)力、高效電池、高科技材料等多方位的技術(shù)支持。不過(guò),這種微型飛行機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中也會(huì)對(duì)人類起到極大幫助——它們可以在倒塌的建筑物里、微小狹窄的空間中飛行,搜尋幸存者,用于災(zāi)區(qū)搜救行動(dòng)和環(huán)境監(jiān)測(cè)等。(記者張夢(mèng)然)

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