一、事件驅(qū)動：工業(yè)機器人月產(chǎn)量一轉(zhuǎn)頹勢 行業(yè)觸底回升跡象明顯
根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，工業(yè)機器人 2019 年 11 月份產(chǎn)量達到 1.6080 萬臺，同比增長 4.3%，環(huán)比增長12%，從 2018 年 9 月開始， 機器人月度產(chǎn)量同比數(shù)據(jù)持續(xù)為負，繼2019年10月份首次轉(zhuǎn)正后， 再度保持正向增長，庫卡機器人驅(qū)動器維修，行業(yè)呈現(xiàn)復蘇跡象。
二、中國機器人發(fā)展歷程與展望
2000-2009年，產(chǎn)業(yè)萌動。中國汽車產(chǎn)業(yè)制造水平相對落后，3C 電子開始承接第三次全球產(chǎn)能轉(zhuǎn)移（日韓到中國），自動化程度較低。
2010-2012年，產(chǎn)業(yè)風起。以汽車、3C 電子為代表的主要下游對自動化 改造升級需求旺盛，通用產(chǎn)業(yè)市場逐步打開，市場出現(xiàn)跨越增長，年均復 合增速 63%，2012 年工業(yè)機器人銷量超過 2 萬臺。
2013-2017年，庫卡機器人，高速發(fā)展。政策頂層設計傳導，地方政府密集出臺補貼政策，汽車、3C 電子景氣度高，長尾市場逐步迅速打開，終端用戶使用機器人的意愿大幅提高，產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷 5 年高速增長。
2018-今，回落調(diào)整。直接面向市場的補貼大幅減少，疊加汽車、3C 電 子固定資產(chǎn)投資放緩，需求低迷，產(chǎn)業(yè)回落調(diào)整，市場正在加速觸底。
�。ㄗⅲ核^“3C產(chǎn)品”，是計算機類、通信類和消費類電子產(chǎn)品三者的統(tǒng)稱）
三、市場邏輯：汽車與3C帶來工業(yè)機器人的強周期性
工業(yè)機器人位于制造業(yè)中游，上游是原材料、能源，下游是制造業(yè)各細分行業(yè)�？瓷嫌危I(yè)機器人技術(shù)含量高、附加值極高，其產(chǎn)業(yè)發(fā)展受上游原材料/能源的影響較��；看下游，工業(yè)機器人是下游汽車、3C 電子等行業(yè)的固定資產(chǎn)投資，受下游景氣度/固定資產(chǎn)投資額影響較大。
人力成本上升和機器人投資回收期縮短驅(qū)動機器人使用密度持續(xù)提升，帶來成 長性，決定機器人中期的市場空間；汽車（需求占比 35%）、3C（需求占比 23.5%）是機器人兩大下游，其終端銷量及固定資產(chǎn)投資向機器人需求傳導帶來周期性，決定機器人短期的市場波動。
四、市場潛力：中國機器人消費潛力巨大 機器人保有密度較低
亞太地區(qū)是工業(yè)機器人銷售的主戰(zhàn)場， 2017年亞太地區(qū)工業(yè)機器人銷量占全 球銷量的68.66%。歐洲地區(qū)的銷量占比逐漸降低，到2017年僅占17.38%。中國對工業(yè)機器人的需求處于快 速上升期。2017年我國工業(yè)機器人銷量達到13.8萬臺，同比增長約58.5%，已連續(xù)6年成為全球工業(yè)機器人的最大消費市場。
據(jù)國金證券數(shù)據(jù)，同口徑下 2018 年中國機器人密度僅為 63，低于全球平均水平 99，遠低于主要機器人市場（韓國 774，新加坡 831，德國 338，日本 327）。
公式：機器人保有量*密度=工人基數(shù)。
各國機器人密度測算圖
五、產(chǎn)業(yè)鏈：進口替代為長期邏輯 集中度提升為長期趨勢
機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游核心零部件、中游機器人本體，下游系統(tǒng)集成。產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)進口替代速度不同，系統(tǒng)集成最快，本體其次，核心零部件最后。
1、上游：核心零部件是國產(chǎn)機器人進口替代的關(guān)鍵環(huán)節(jié)
工業(yè)機器人中技術(shù)難度最高的三大核心零部件分別是控制器、伺服器和減速器，www.whsntf.cn，三者分別占工業(yè)機器人成本構(gòu)成的15%、20%、35%。目前我國85%的減速器市場、90%的伺服電機市場、超過80%的控制系統(tǒng)市場被海外品牌占據(jù)。盡管前路艱難，但國內(nèi)已出現(xiàn)了如匯川技術(shù)(伺服)、埃斯頓(控制系統(tǒng))、中大力德(減速器)等快速成長的核心零部件自主品牌，未來進口替代空間值得期待。
2、中游：本體國產(chǎn)份額持續(xù)上升，外資地位動搖
工業(yè)機器人本體主要包括多關(guān)節(jié)、SCARA、直角坐標。國內(nèi)工業(yè)機器人市場來看，高端市場基本為四大家族壟斷，國產(chǎn)份額在 23.7%，主要是中低端市場滲透率提升。根據(jù) MIR 數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2018 年中國工業(yè)機器人市場集中度進一步提升。國內(nèi)廠商眾為興（新時達收購，SCARA 為主）、埃斯頓（多關(guān)節(jié)為主）表現(xiàn)亮眼。
3、下游系統(tǒng)集成：國產(chǎn)實現(xiàn)逆襲，逐步向高端領域滲透
系統(tǒng)集成領域國內(nèi)企業(yè)占據(jù)主導。根據(jù) MIR DATABANK 統(tǒng)計的 1092 家集 成商樣本數(shù)據(jù)，本土集成商占比 95%以上。在搬運碼垛等低端工藝應用領域，本土集成商占據(jù)絕對主導；在噴涂、視覺監(jiān)測AOI 等高端工藝應用領域，本土集成商也在不斷滲透。隨著汽車電子應用場景滲透，新能源汽車銷量快速增長，系統(tǒng)集成將迎來新的機遇。
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈全景概覽
六、機構(gòu)推薦
國金證券看好掌握運控核心技術(shù)的本體龍頭、選對下游的集成龍頭推薦汽車電子自動化龍頭克來機電；看好掌握運動控制核心技術(shù)的本體領先企業(yè)，推薦埃斯頓；長期關(guān) 注經(jīng)多年打磨、RV 減速器批量投放市場的中大力德、雙環(huán)傳動；另外關(guān)注石化自動化領導者博實股份、AGV 領導者+布局半導體裝備的機器人。
聯(lián)訊證券認為3C自動化需求會率先復蘇，建議重點關(guān)注科瑞技術(shù)、拓斯達、伊之密、快克股份、銳科激光等�？春镁邆溲邪l(fā)實力、先發(fā)優(yōu)勢的企業(yè)，建議關(guān)注機器人本體龍頭企業(yè)：埃斯頓、機器人、愛仕達等，核心零部件領域：雙環(huán)傳動、中大力德等，集成商：克來機電。
七、風險提示
1、下游自動化需求不達預期：宏觀經(jīng)濟復蘇存在不確定性，汽車、3C 核心下游資本開支回暖可能不及預期。
2、行業(yè)競爭加劇，進口替代不及預期。
3、經(jīng)濟數(shù)據(jù)回暖低于預期。