近日，由中天鋼鐵自主改進(jìn)研制的超高溫環(huán)境下作業(yè)的連鑄坯智能噴碼機(jī)器人正式投用，此項(xiàng)技改有望獲得“超高溫環(huán)境下機(jī)器人自動(dòng)噴碼設(shè)備的實(shí)用新型專利”。
據(jù)了解，涂料管道與噴槍噴頭堵塞是智能噴碼機(jī)器人的一大通病，特別是在高溫環(huán)境下，涂料就容易形成角質(zhì)狀結(jié)塊沉降堵住噴頭。對(duì)此，中天鋼鐵信息工程部組成項(xiàng)目攻關(guān)組，歷時(shí)半年，對(duì)噴碼機(jī)器人硬件設(shè)施進(jìn)行改造，采用耐高溫材料更換噴碼管道，加強(qiáng)冷卻系統(tǒng)，新增過濾系統(tǒng)，更換傳感器，并重新編寫軟件系統(tǒng)，優(yōu)化程序路徑，使其更加符合現(xiàn)場(chǎng)使用，操作更簡(jiǎn)單。
此外，企業(yè)還自主改進(jìn)坯材檢測(cè)方式，將原本的機(jī)械檢測(cè)改為激光檢測(cè)，并重新編寫檢測(cè)程序，使檢測(cè)范圍和檢測(cè)距離大大增加，并自主編寫程序使噴碼機(jī)器人與ERP系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)噴碼數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新，并與生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接。據(jù)統(tǒng)計(jì)，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，經(jīng)過自主改善，工業(yè)機(jī)器人維修，因堵塞造成噴碼機(jī)器人停機(jī)的故障率降低了80%，同時(shí)，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，此項(xiàng)技改相較于完全依賴第三方廠商，可節(jié)約研發(fā)和采購(gòu)成本60萬元，并可實(shí)現(xiàn)自主維護(hù)，降低運(yùn)維成本。智春亮 劉國(guó)慶