2019年2月25日，世界移動(dòng)通訊大會(huì)（MWC）于西班牙巴塞羅那如期舉行。本屆大會(huì)聚焦5G、AI、IOT領(lǐng)域應(yīng)用，達(dá)闥科技以突破性先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)引行業(yè)，帶來(lái)5G+AI應(yīng)用——云端智能機(jī)器人! 由達(dá)闥科技自主研發(fā)的 XR-1云端智能服務(wù)機(jī)器人更是在全球范圍內(nèi)首次亮相。
XR—1定義云端智能服務(wù)機(jī)器人
XR-1云端智能機(jī)器人由達(dá)闥科技自主研發(fā)，是擁有高精度視覺(jué)引導(dǎo)、柔性抓取和操控能力的云端智能機(jī)器人。其搭載的SCA智能柔性執(zhí)行器和HARIX云端大腦兩大突破性核心技術(shù)，將視覺(jué)智能、語(yǔ)言對(duì)話智能和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能有機(jī)融合于先進(jìn)機(jī)體，賦予XR-1比擬人類(lèi)的服務(wù)能力。
在發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)，XR-1機(jī)器人用靈活手臂，將包括咖啡在內(nèi)的飲料送到現(xiàn)場(chǎng)嘉賓手中，在人機(jī)交互的過(guò)程中，XR-1通過(guò)SCA智能關(guān)節(jié)感知人類(lèi)的存在并柔性運(yùn)行，KUKA機(jī)器人示教器維修，憑借2D/3D多重視覺(jué)傳感，HARIX云端大腦應(yīng)用3D空間識(shí)別技術(shù)、物體識(shí)別技術(shù)等先進(jìn)算法，完成基于視覺(jué)反饋的閉環(huán)控制，成功讓機(jī)器人柔性完成在真實(shí)生活環(huán)境下的智能抓取和傳送任務(wù)， 完美的詮釋了柔性機(jī)器人的人機(jī)共存性以及具備類(lèi)人一樣的服務(wù)能力。
XR-1精細(xì)穿針表演考驗(yàn)著機(jī)器人的高精度柔性運(yùn)行能力，憑借高精度視覺(jué)傳感，庫(kù)卡機(jī)器人，云端大腦3D物體和環(huán)境識(shí)別技術(shù)等先進(jìn)AI算法，結(jié)合創(chuàng)新的柔性關(guān)節(jié)SCA技術(shù)， XR-1完成了基于視覺(jué)反饋精確控制穿針這一高精度操作。
憑借著達(dá)闥科技在自然語(yǔ)言處理和人機(jī)交互方面的深厚積累，結(jié)合多模人工智能（AI）技術(shù)、多媒體交換技術(shù)， XR-1克服現(xiàn)場(chǎng)極復(fù)雜的語(yǔ)言環(huán)境，與現(xiàn)場(chǎng)的各國(guó)觀眾展開(kāi)了流暢的交流和對(duì)話。 期間，XR-1 機(jī)器人隨著歡快的西班牙音樂(lè)翩翩起舞， 展示其機(jī)體各關(guān)節(jié)的柔軟靈活性。多臺(tái)XR-1機(jī)器人以其類(lèi)人的智慧和動(dòng)作能力，演繹了一場(chǎng)生活場(chǎng)景下柔性機(jī)器人與人類(lèi)共舞的盛會(huì)。
云端大腦+智能柔性執(zhí)行器——奠定智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的基石
針對(duì)類(lèi)人服務(wù)型機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)難關(guān)：缺少高度集成的多功能柔性關(guān)節(jié)和類(lèi)人智慧大腦， 達(dá)闥科技通過(guò)創(chuàng)新開(kāi)發(fā)的柔性智能關(guān)節(jié)-SCA和 基于AI 的云端大腦的有機(jī)融合，KUKA機(jī)器人維修，打造出一款真正意義上智能服務(wù)型機(jī)器人。
作為未來(lái)類(lèi)人柔性機(jī)器人的核心部件，SCA智能柔性執(zhí)行器擁有獨(dú)立式嵌入式芯片，支持人工智能和控制算法，具備多維度傳感器和通信功能，以完善的產(chǎn)品線布局， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的機(jī)體靈活、流暢、準(zhǔn)確、安全的運(yùn)動(dòng)，幫助機(jī)器人行業(yè)解決核心零部件短缺的難題。
云端大腦-HARIX匯聚了自然語(yǔ)言智慧、視覺(jué)智慧、運(yùn)動(dòng)智慧和視反饋?zhàn)ト∧芰Φ雀黝?lèi)人工智能，以獨(dú)特的方式將人工智能(AI)和人類(lèi)智能(HI)相結(jié)合操控服務(wù)型機(jī)器人，打破本地化智能平臺(tái)運(yùn)算能力有限、不支持多模人工智能和多種AI 融合的束縛，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)深度學(xué)習(xí)，自主提升機(jī)器人的智能水平，同時(shí)支持大規(guī)模機(jī)器人在線運(yùn)營(yíng)。而且SCA和XR-1機(jī)器人具有明顯的、可商業(yè)化的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，使得服務(wù)型機(jī)器人快速進(jìn)入商業(yè)化里程。
圖為達(dá)闥科技創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶先生現(xiàn)場(chǎng)講話
本次活動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)，達(dá)闥科技CEO黃曉慶先生表示：依托一系列領(lǐng)先技術(shù)，達(dá)闥科技將在未來(lái)推出從輪式到雙足的多款云端柔性智能機(jī)器人產(chǎn)品。
借力5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高帶寬、低延遲的優(yōu)越性，云端人工智能服務(wù)將快速得以規(guī)�；卣�。乘5G的強(qiáng)勁東風(fēng)，達(dá)闥科技攜云端智能-HARIX和 SCA技術(shù)邁入智能連接、智能服務(wù)的新紀(jì)元。 假以時(shí)日， 我們會(huì)在養(yǎng)老院、營(yíng)業(yè)廳、家庭等各個(gè)場(chǎng)景中，看到XR系列機(jī)器人完成政務(wù)、家政和個(gè)人陪伴等服務(wù)。