下一波制造業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵人物，如今看來(lái)非機(jī)器人莫屬，這已是當(dāng)下產(chǎn)業(yè)界的共識(shí)。
近日，半導(dǎo)體應(yīng)用網(wǎng)記者專訪了全球機(jī)器人四大家族之一的庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司首席執(zhí)行官孔兵先生，在他看來(lái)，中國(guó)已經(jīng)成為全球最大、發(fā)展最迅速的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，而目前中國(guó)機(jī)器人人均擁有量遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家。
庫(kù)卡集團(tuán)是全球領(lǐng)先的機(jī)器人及自化生產(chǎn)設(shè)備和解決方案的供應(yīng)商之一。其客戶主要分布于汽車工業(yè)領(lǐng)域，在其他領(lǐng)域（一般工業(yè)）中也處于增長(zhǎng)勢(shì)頭。如今，它還廣泛應(yīng)用在儀器儀表、汽車、航天、消費(fèi)產(chǎn)品、物流、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、醫(yī)學(xué)等工業(yè)，協(xié)助完成材料處理、機(jī)床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等工作。
庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司首席執(zhí)行官孔兵
從龐然大物到靈敏協(xié)作
2015中國(guó)工博會(huì)期間，庫(kù)卡帶來(lái)了其全球首發(fā)的新產(chǎn)品KRCYTECnano系列，重新定義6-10公斤低負(fù)載領(lǐng)域的機(jī)器人技術(shù)。
孔兵指出，除了堅(jiān)固、精準(zhǔn)、靈活，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)需要在更有限的空間中更加節(jié)能、靈敏、易操作。KRCYTECnano系列就是順應(yīng)這些市場(chǎng)需求而誕生的機(jī)器人技術(shù)。
據(jù)了解，KRCYTECnano系列包含兩款產(chǎn)品用于小部件操作和組裝的KRCYTECnano和用于焊接領(lǐng)域的KRCYTECARC。
此外，庫(kù)卡的7軸輕型靈敏機(jī)器人LBRiiwa繼續(xù)獲得市場(chǎng)的關(guān)注。這些靈敏的小家伙的出現(xiàn)，讓傳統(tǒng)印象中外表堅(jiān)硬、外形粗壯工業(yè)機(jī)器人首次走出了玻璃罩，開始和人類親密接觸，協(xié)同作業(yè)。這種協(xié)同，甚至不要求使用者進(jìn)行復(fù)雜的編程，只需要能夠分解機(jī)器人的動(dòng)作，并引導(dǎo)機(jī)器人模仿即可，這個(gè)過(guò)程被稱為示教。
孔兵認(rèn)為，協(xié)同機(jī)器人代表著工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。LBRiiwa可以應(yīng)用到廣泛的領(lǐng)域，如同人類的第三只手臂一般，協(xié)助完成相應(yīng)工作。
在庫(kù)卡的展示區(qū)，記者看到，LBRiiwa使用靈敏的接觸來(lái)組裝汽車自動(dòng)變速箱的配件，移動(dòng)更加緩慢，當(dāng)操作員在組裝過(guò)程中進(jìn)行干預(yù)時(shí)，LBRiiwa能夠迅速反應(yīng)并停止工作，保證操作員的人身安全。在另一套LBRiiwa工作站中，KUKA展示怎樣充分利用人機(jī)協(xié)作的優(yōu)勢(shì)，將檢查的任務(wù)分成不同的部分，從而幫助這個(gè)簡(jiǎn)單而高重復(fù)的流程輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在氣缸裝配的應(yīng)用展示區(qū)域，LBRiiwa又化身操作員的第三只手，以極高的精準(zhǔn)性和特別好的控制性，將操作員從辛苦而且不符合人體工程學(xué)的任務(wù)中解救出來(lái)。此外，LBRiiwa還可以和移動(dòng)獨(dú)立的平臺(tái)結(jié)合起來(lái)，從而能夠更加靈活地為各種場(chǎng)景提供解決方案。
除了庫(kù)卡的LBRiiwa，ABB、發(fā)那科機(jī)器人、川崎機(jī)器人、新松機(jī)器人等國(guó)內(nèi)外主流機(jī)器人廠商都開始把能與人協(xié)同工作的機(jī)器人作為一大發(fā)展重點(diǎn)。
來(lái)自ABB的YuMi輕型機(jī)器人，擁有一副輕量化的鎂鋁合金骨架以及被軟性材料包裹的塑料外殼，能夠很好地吸收外部的沖擊，在幾毫秒內(nèi)暫停運(yùn)動(dòng)以避免傷害。據(jù)了解，YuMi有四個(gè)技術(shù)可以保護(hù)人的安全。比如安全制動(dòng)與手動(dòng)控制、要給機(jī)器安排合適的速度和區(qū)隔，運(yùn)動(dòng)的速度越快，就越需要人與機(jī)器人相隔較遠(yuǎn)的距離，同時(shí)對(duì)機(jī)器人的設(shè)置要進(jìn)行功率和力的控制，以及劃分人與機(jī)器的共享區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)機(jī)器能夠感知到人并將速度和功率放緩，而在純機(jī)器工作的區(qū)域內(nèi)則可以快速進(jìn)行工作。相比之下，發(fā)那科的的協(xié)作機(jī)器人CR-35iA是個(gè)力量型選手，其手腕部最大負(fù)載達(dá)到35kg，運(yùn)動(dòng)可達(dá)半徑1813mm。這款機(jī)器人綠色的罩殼可以緩和沖擊力，接觸到人時(shí)，就會(huì)立刻安全地自動(dòng)停止。
國(guó)內(nèi)廠商新松機(jī)器人也推出了一款7軸的柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人。其展示的方法也十分特別：由武術(shù)表演家和機(jī)械舞舞者進(jìn)行了太極推手和舞蹈互動(dòng)。當(dāng)然，展示之外，它也滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測(cè)、機(jī)床上下料等工業(yè)操作需要。
大規(guī)模機(jī)器換人潮來(lái)臨
目前，中國(guó)已成為全球最大、增長(zhǎng)最快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)公布的數(shù)據(jù)顯示，僅在2014年，全球工業(yè)機(jī)器人的年銷售量增長(zhǎng)了29%，而中國(guó)市場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人銷量超過(guò)5.7萬(wàn)臺(tái)，KUKA機(jī)器人維修，同比勁增56%，占全球銷量的25%。
然而從工業(yè)機(jī)器人使用密度來(lái)看，中國(guó)市場(chǎng)仍然擁有巨大的發(fā)展?jié)摿�。�?guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2014年我國(guó)每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的機(jī)器人數(shù)量?jī)H有36臺(tái)，低于世界平均水平（66臺(tái)），更是遠(yuǎn)低于自動(dòng)化程度較高的韓國(guó)（478臺(tái)）、日本（314臺(tái)）和德國(guó)（292臺(tái)）。上述機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2018年，中國(guó)擁有的工業(yè)機(jī)器人將占全球總數(shù)1/3以上。
由于國(guó)內(nèi)面臨的人口老齡化和勞動(dòng)力銳減問(wèn)題，將引發(fā)一系列連鎖反應(yīng)。專家指出，人口結(jié)構(gòu)方面面臨的挑戰(zhàn)已經(jīng)被稱為中國(guó)的根本問(wèn)題。
華興資本首席執(zhí)行官兼董事長(zhǎng)包凡曾在社交媒體上這樣描述中國(guó)的未來(lái)：第一，中國(guó)將成為世界上最大的老人之國(guó)。第二，中國(guó)將擁有世界上數(shù)量最龐大的機(jī)器人。
《大國(guó)空巢》（BigCountrywithanEmptyNest）一書作者易富賢也指出，未來(lái)老年人護(hù)理和勞動(dòng)力短缺將成為非常嚴(yán)重的問(wèn)題。
勞動(dòng)力短缺現(xiàn)象在浙江和江蘇等珠江三角洲地區(qū)日益凸顯：每到中國(guó)農(nóng)歷新年，工人開始返鄉(xiāng)，但只有20%到30%工人年后重新返回。他們會(huì)前往其他地方打工，甚至留在家鄉(xiāng)，不再返回以前的工廠類似的新聞近年來(lái)經(jīng)常見(jiàn)諸各大媒體。
統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，在未來(lái)50年中，中國(guó)勞動(dòng)力人口與老年人比例將不斷縮小。在2010年，www.whsntf.cn，勞動(dòng)力人口與老年人比例為7.6：1。而到2030年，這一比例將縮減至3.3：1。到2040年為2.1：1，2050年為1.7：1。因此，瑞士信貸分析師稱：利用服務(wù)機(jī)器人可以承擔(dān)照料老年人的任務(wù)。此外，這些機(jī)器人還可以應(yīng)用到不同領(lǐng)域，比如拍電影時(shí)駕駛無(wú)人機(jī)等。
對(duì)于大規(guī)模機(jī)器換人潮，孔兵則有進(jìn)一步的考慮，他認(rèn)為相比單純的機(jī)器換人，尋找互聯(lián)網(wǎng)+與機(jī)器人在升級(jí)改造傳統(tǒng)制造業(yè)過(guò)程中的中國(guó)式契合點(diǎn)，從而促使我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，將是一條更好的路徑。
Q&A
記者：庫(kù)卡近些年的成績(jī)有目共睹，您能否詳細(xì)介紹一下公司各項(xiàng)主要業(yè)務(wù)的發(fā)展情況？哪項(xiàng)或哪幾項(xiàng)業(yè)務(wù)是目前發(fā)展速度最為迅猛的？
孔兵：KUKA集團(tuán)是全球領(lǐng)先的機(jī)器人及自化生產(chǎn)設(shè)備和解決方案的供應(yīng)商之一。KUKA的客戶主要分布于汽車工業(yè)領(lǐng)域，在其他領(lǐng)域（一般工業(yè)）中也處于增長(zhǎng)勢(shì)頭。
一直以來(lái)，汽車行業(yè)都是KUKA的強(qiáng)項(xiàng)，這和企業(yè)的歷史不無(wú)關(guān)系。1956年，KUKA實(shí)現(xiàn)焊接設(shè)備機(jī)械化，向大眾汽車提供了第一條多點(diǎn)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線。鑒于汽車工業(yè)對(duì)高性能可靠機(jī)器人的需求，KUKA經(jīng)歷17年的不斷探索與革新，于1973年開發(fā)出了第一臺(tái)自己的工業(yè)機(jī)器人。這一背景造就了KUKA在汽車制造行業(yè)的強(qiáng)勢(shì)地位，借助其30余年在汽車工業(yè)中積累的技能經(jīng)驗(yàn)，也為其他領(lǐng)域研發(fā)創(chuàng)新的自動(dòng)化解決方案，www.whsntf.cn，例如用于醫(yī)療技術(shù)、太陽(yáng)能工業(yè)和航空航天工業(yè)等。2013年其綜合營(yíng)業(yè)額約為18億歐元。