HoLLiE是由德國卡爾斯魯厄的信息技術(shù)研究中心（FZI）開發(fā)的一款移動式雙手服務型機器人。HoLLiE結(jié)合了堅固的工業(yè)組件與靈活的機器人控制軟件系統(tǒng)，KUKA機器人電路板維修，能夠快速、可靠地掌握分配給它的任務。該機器人能夠在各種情況下為人們提供支持，從而減輕了人們的工作負荷。HoLLiE最近受邀參加了今年柏林的“Stallwchter”聚會活動，這是國家科技部為巴登-符騰堡州組織的一項活動。HoLLiE配有皮爾磁公司的兩個PRBT機械臂模塊，KUKA機器人示教器維修，總共裝飾了100多塊餅干。參觀者通過屏幕指定想要如何裝飾餅干，HoLLiE便開始工作。這是非工業(yè)服務型機器人的一個非常美味的應用示例。
未來，庫卡機器人驅(qū)動器維修，HoLLiE（住宅實驗室智能陪護機器人）將在HoLL內(nèi)執(zhí)行各種任務，陪伴參觀者，提供幫助和服務。我們期待使用HoLLiE執(zhí)行更多任務。
適用于工業(yè)和非工業(yè)環(huán)境的服務型機器人模塊
皮爾磁的服務型機器人模塊將帶用戶輕松體驗機器人技術(shù)。皮爾磁的服務型機器人包含PRBT機械臂、PRCM控制模塊、PRTM操作模塊和ROS模塊，我們?yōu)槿藱C協(xié)作（HRC）提供的PRMS碰撞測量系統(tǒng)將實現(xiàn)安全應用提供可靠支持。服務型機器人模塊可以在服務型機器人和工業(yè)環(huán)境中應用。用戶可以使用該模塊自定義構(gòu)建自己的機器人應用：ROS和CANopen等開放式接口確保最佳兼容性。服務型機器人模塊的應用領域不僅僅局限于服務型機器人，還涉及工業(yè)環(huán)境，包括使用自動導引車（AGV）的應用。
