德國庫卡公司在近日舉行的2013中國國際工業(yè)博覽會(huì)機(jī)器人展上，推出了低碳環(huán)保型綠色機(jī)器人，以及搬運(yùn)、去毛刺應(yīng)用機(jī)器人等產(chǎn)品和先進(jìn)解決方案，展示了庫卡機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化中的廣泛應(yīng)用，顯示其在機(jī)器人領(lǐng)域中的領(lǐng)導(dǎo)地位。
一般工業(yè)應(yīng)用
庫卡機(jī)器人（上海）有限公司首席技術(shù)官楊嘉箴在接受中國工業(yè)報(bào)記者采訪時(shí)表示，機(jī)器人的應(yīng)用源自汽車工業(yè)，但是它現(xiàn)在正逐步朝一般工業(yè)應(yīng)用的方向發(fā)展，這主要有以下幾個(gè)原因：第一，汽車工業(yè)的波動(dòng)非常大，過去幾十年的發(fā)展歷程已經(jīng)印證了這一點(diǎn)。因此要想使機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展更加穩(wěn)定，未來就要向一般工業(yè)發(fā)展。第二，一般工業(yè)涵蓋的領(lǐng)域非常多，如物流、鑄造、造船、電子行業(yè)等，如果能將機(jī)器人的應(yīng)用平均分布于這些行業(yè)，就會(huì)使機(jī)器人的應(yīng)用更加均衡。第三，從技術(shù)角度來說，為機(jī)器人添加各種設(shè)置，可以使其發(fā)揮不同的功能。加裝視覺系統(tǒng)、溫度傳感器等，能使它進(jìn)入更多的領(lǐng)域。另外，一般工業(yè)的領(lǐng)域眾多，不同的領(lǐng)域和行業(yè)會(huì)有不同的經(jīng)濟(jì)發(fā)展周期。我們預(yù)計(jì)機(jī)器人應(yīng)用下一個(gè)較大的增長點(diǎn)將出現(xiàn)在一般工業(yè)，這是跟整體經(jīng)濟(jì)形勢的波動(dòng)息息相關(guān)的，楊嘉箴說。
安全性，是庫卡機(jī)器人高度重視的一個(gè)產(chǎn)品屬性，這一點(diǎn)在他們制造的娛樂機(jī)器人中體現(xiàn)尤為明顯。本次工博會(huì)上，庫卡首次展出一款?yuàn)蕵窓C(jī)器人Robocoaster，成為了本次機(jī)器人盛會(huì)的一大亮點(diǎn)。該款機(jī)器人運(yùn)用了近乎無限的運(yùn)動(dòng)自由度以及休閑娛樂業(yè)所需的工業(yè)機(jī)器人高動(dòng)力等優(yōu)勢，具有高度的靈活性。游客可以通過觸摸其顯示屏自動(dòng)調(diào)節(jié)速度，能夠以緩慢舒適到瘋狂刺激的速度在空中旋轉(zhuǎn)，同時(shí)還能體驗(yàn)到超重和失重的感覺。談及這次在工博會(huì)上隆重推出的原因，楊嘉箴介紹說，在機(jī)器人制造行業(yè)，我們最關(guān)心的不是賣出去多少產(chǎn)品，而是將安全性放在第一位，因?yàn)槿耸堑谝晃坏�。如果你造出來的機(jī)器人給人造成了生命危險(xiǎn)，其后果是非常嚴(yán)重的。
楊嘉箴告訴記者，目前這款?yuàn)蕵窓C(jī)器人已取得各種安全認(rèn)證，特別是通過了手續(xù)繁雜、標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)苛的歐洲安全認(rèn)證，因?yàn)樗鼉?nèi)部的硬件和軟件是絕對保證安全的。一旦這款機(jī)器人出現(xiàn)故障，首先它會(huì)馬上停止，然后是保證其停止的角度符合人體舒適度。萬一它處于倒掛位置，控制系統(tǒng)會(huì)讓它翻轉(zhuǎn)過來，而且在故障沒有排除之前，機(jī)器會(huì)絕對靜止。目前，該款?yuàn)蕵窓C(jī)器已被廣泛用于德國和丹麥樂高樂園的明星娛樂項(xiàng)目。
針對中國市場
今年是中國深入貫徹落實(shí)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)規(guī)劃的關(guān)鍵一年，庫卡堅(jiān)持以面向未來的創(chuàng)新發(fā)展為理念，積極推出建立節(jié)能與生態(tài)新標(biāo)準(zhǔn)的綠色機(jī)器人，幫助客戶有效實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的目標(biāo)，庫卡機(jī)器人（上海）有限公司首席執(zhí)行官孔兵表示。
綠色機(jī)器人KRQUANTEC機(jī)器人系列，是一款兼顧庫卡機(jī)器人高性能品質(zhì)和擁有低碳環(huán)保特性的創(chuàng)新型機(jī)器人。其自身減重最高至160公斤，最高減重達(dá)12%，建立了能量供應(yīng)與負(fù)載之間能效的新標(biāo)準(zhǔn)。此外，該機(jī)器人系列從制造到處理的每一個(gè)環(huán)節(jié)對節(jié)能環(huán)保意識(shí)的體現(xiàn)，使得該機(jī)器人系列減少對能源消耗多達(dá)50%，建立了節(jié)能和生態(tài)的新標(biāo)準(zhǔn)。國家現(xiàn)在正在倡導(dǎo)提升產(chǎn)業(yè)競爭力，提升產(chǎn)品科技含量，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，將有助于提高整個(gè)制造業(yè)的自動(dòng)化水平。機(jī)器人最大的作用是什么？是提高整個(gè)產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化程度。自動(dòng)化意味著什么？是產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化，這是機(jī)器人最主要的作用，楊嘉箴的這段話，www.whsntf.cn，道出了機(jī)器人目前在中國制造業(yè)應(yīng)用中最為核心的本質(zhì)。
技術(shù)產(chǎn)品創(chuàng)新
作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商，庫卡的很多技術(shù)一直處于行業(yè)領(lǐng)先位置。
據(jù)楊嘉箴介紹，庫卡1996年在業(yè)界第一個(gè)推出基于Windows平臺(tái)設(shè)計(jì)的機(jī)器人。而在此之前，整個(gè)行業(yè)的機(jī)器人全部都是采用DOS操作系統(tǒng)。在庫卡的引領(lǐng)下，兩三年以后行業(yè)開始普遍采用Windows操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)的一個(gè)好處就是人機(jī)友好、界面美觀、效率高，這一點(diǎn)已經(jīng)得到業(yè)界共識(shí)。
另外，平衡鋼的應(yīng)用也屬庫卡獨(dú)創(chuàng)。庫卡機(jī)器人在第二軸的腰部位置，安裝有一個(gè)平衡鋼。為什么要有這個(gè)平衡鋼呢？楊嘉箴解釋說，機(jī)器人的腰部轉(zhuǎn)動(dòng)使用馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)。如果機(jī)器人負(fù)載過重，就會(huì)出現(xiàn)過載，也就是說會(huì)產(chǎn)生馬達(dá)負(fù)擔(dān)過重問題。為了解決這個(gè)難題，業(yè)內(nèi)以前使用平衡塊，現(xiàn)在一些同行也還在沿用。就是在機(jī)器人后面掛一個(gè)平衡塊，可以使機(jī)器人在往前探時(shí)，從后面拉它一把。但平衡塊的缺點(diǎn)是什么呢？由于平衡塊無法在機(jī)器人后仰時(shí)給予一個(gè)反向的力，于是機(jī)器人就不能后仰了。而庫卡的平衡鋼則始終保持一個(gè)壓力在里面，不論機(jī)器人是前探還是后仰，都會(huì)有一個(gè)相反的平衡力在里面。平衡鋼的使用，在當(dāng)時(shí)可以說是一個(gè)劃時(shí)代的創(chuàng)新。
近兩年，中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展的速度很快。工業(yè)機(jī)器人作為智能制造裝備的重要組成部分，在裝備制造產(chǎn)業(yè)中發(fā)揮著不可取代的地位。而從高端裝備制造業(yè)十二五發(fā)展規(guī)劃來看，中國已加大對高端裝備制造業(yè)的支持力度，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，這無疑將進(jìn)一步推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用需求。庫卡積極把握中國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展脈絡(luò)，堅(jiān)持多元化的創(chuàng)新發(fā)展，增加機(jī)器人技術(shù)含量和應(yīng)用研發(fā)的投入，以滿足市場不斷增長的需求。