根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中，服務(wù)機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，主要包括個(gè)人/家庭用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。
服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括核心零部件、軟件與操作系統(tǒng)以及整機(jī)制造與應(yīng)用服務(wù)。核心零部件主要包括芯片、傳感器、減速器以及一些其他零部件，abb、kuka等國(guó)外廠商在核心零部件領(lǐng)域占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)企業(yè)在激光雷達(dá)傳感器、AI芯片等新興技術(shù)領(lǐng)域?qū)で笸黄疲壳耙讶〉秒A段性成果，主要企業(yè)有沈陽(yáng)新松、地平線、寒武紀(jì)等。
軟件與操作系統(tǒng)主要是技術(shù)模塊、系統(tǒng)集成、導(dǎo)航以及語(yǔ)音服務(wù)等。系統(tǒng)集成以及技術(shù)支持主要是在云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等方面加速服務(wù)機(jī)器人智能化進(jìn)程。國(guó)內(nèi)企業(yè)在人工智能的技術(shù)浪潮中保持了國(guó)際領(lǐng)先地位，語(yǔ)音/圖像識(shí)別、語(yǔ)義理解、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)加速了服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展，主要企業(yè)有科大訊飛（002230）、阿里云、華為等。
整機(jī)制造與下游應(yīng)用主要的企業(yè)有康力優(yōu)藍(lán)、沈陽(yáng)新松、優(yōu)必選、科沃斯（603486）等。
IFR將服務(wù)機(jī)器人定義為以服務(wù)為核心的自主或半自主機(jī)器人，它能完成有益于人類的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。按照用途分類，服務(wù)機(jī)器人主要分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人。專業(yè)服務(wù)機(jī)器人一般在特定場(chǎng)景中使用，如物流機(jī)器人、商業(yè)服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等，多為2B商用。而個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人主要在日常生活場(chǎng)景中進(jìn)行與人進(jìn)行交互，庫(kù)卡機(jī)器人，一般包括家政機(jī)器人、娛樂(lè)休閑機(jī)器人、助老助殘機(jī)器人等，以2C銷售為主。
人口老齡化加速催生服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)
需求觸發(fā)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的統(tǒng)計(jì)，截至2019年末，中國(guó)人口總數(shù)為139538萬(wàn)人，比上年末增加530萬(wàn)人，其中65周歲及以上人口16658萬(wàn)人，占總?cè)丝诘?1.9%。隨著人口老齡化趨勢(shì)加快，勞動(dòng)人口縮減，人力成本上漲等問(wèn)題不斷出現(xiàn)，從而要求進(jìn)一步加快“機(jī)器換人”的速度，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人存在巨大市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間。
市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大家務(wù)及物流機(jī)器人發(fā)展較快
近年來(lái)，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)�？焖贁U(kuò)大，成為機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用中頗具亮點(diǎn)的領(lǐng)域。2017年，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)183.34萬(wàn)臺(tái)，其中家庭/個(gè)人服務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)182.45萬(wàn)臺(tái)，占主導(dǎo)地位。2017年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為12.8億美元，2019年約達(dá)18.4億美元，同比增長(zhǎng)約43.9%，高于全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增速。到2020年，隨著停車機(jī)器人、超市機(jī)器人等新興應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人快速發(fā)展，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破40億美元。
從市場(chǎng)應(yīng)用結(jié)構(gòu)來(lái)看，2019年我國(guó)家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模分別為8.9億美元、5.1億美元和4.4億美元。按細(xì)分領(lǐng)域來(lái)看，家務(wù)機(jī)器人和物流機(jī)器人相對(duì)領(lǐng)先，市場(chǎng)份額分別為27.4%和24.9%。未來(lái)，隨著醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛，康復(fù)醫(yī)療及教育等領(lǐng)域存在市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間。
資本市場(chǎng)不斷升溫家用機(jī)器人備受青睞
資本是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力之一，近年來(lái)機(jī)器人行業(yè)都處于資本風(fēng)口，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)資本市場(chǎng)亦非�；钴S。根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2017年全年機(jī)器人行業(yè)融資數(shù)量超過(guò)110次，總?cè)谫Y規(guī)模超200億元，2019年全年融資次數(shù)有望超越2017年。從細(xì)分領(lǐng)域來(lái)看，個(gè)人/家用機(jī)器人、AGV、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器視覺等領(lǐng)域投融資案例較多，規(guī)模較大。
政策支持助力服務(wù)機(jī)器人發(fā)展
為引導(dǎo)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有序健康發(fā)展，國(guó)家發(fā)改委發(fā)起成立了國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心(簡(jiǎn)稱“國(guó)評(píng)中心”)，此外，中央以及相關(guān)部委相繼出臺(tái)扶持政策。科技部2017年8月1日正式發(fā)布《“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2017年度項(xiàng)目專項(xiàng)申報(bào)指南》，明確圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機(jī)器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人6個(gè)方向，按照基礎(chǔ)前沿技術(shù)類、共性技術(shù)類、關(guān)鍵技術(shù)與裝備類和示范應(yīng)用類四個(gè)層次，啟動(dòng)42個(gè)項(xiàng)目，擬安排經(jīng)費(fèi)總概算約6億元。國(guó)家發(fā)改委、工信部和財(cái)政部2016年共同制定的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》明確，到2020年，我國(guó)實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超300億元。在政策的引導(dǎo)下，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅速。
掃地服務(wù)機(jī)器人發(fā)展較快科沃斯統(tǒng)領(lǐng)市場(chǎng)
與國(guó)外市場(chǎng)相比，我國(guó)個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)普及率較低，關(guān)鍵核心技術(shù)與國(guó)外相比還存在一定差距，仍處于市場(chǎng)探索階段。在掃地機(jī)器人方面，我國(guó)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化和規(guī)模量產(chǎn)，目前國(guó)內(nèi)品牌較多，缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，科沃斯、米家等已經(jīng)成為該領(lǐng)域龍頭企業(yè)。其中，科沃斯以48.8%的高份額統(tǒng)領(lǐng)著掃地機(jī)器人市場(chǎng)，同時(shí)科沃斯也是中國(guó)服務(wù)機(jī)器人第一股，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力較強(qiáng)。
物流機(jī)器人成為新風(fēng)口發(fā)展?jié)摿薮?/strong>