華數(shù)機(jī)器人最新研發(fā)的HSR-HC403小四軸高防護(hù)機(jī)器人，在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進(jìn)行創(chuàng)新突破！更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢！可以完成幾乎所有Scara機(jī)器人所能完成的工作，同時(shí)其耐沖擊、高防護(hù)、易安裝、無死角的特點(diǎn)賦予了HSR-HC403更使用可能。 HSR-HC403機(jī)器人整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì)，整機(jī)防護(hù)性能達(dá)到IP67，可滿足在高濕度、油類，www.whsntf.cn，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，工業(yè)機(jī)器人維修，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場景。 同時(shí)華數(shù)該款機(jī)器人還針對(duì)應(yīng)用場景進(jìn)行了設(shè)計(jì)延伸，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，設(shè)計(jì)不同安裝方式結(jié)構(gòu)，大大提升機(jī)器人應(yīng)用靈活性。在“人有我有，人無我有”的優(yōu)勢下，HSR-HC403采用華數(shù)自研驅(qū)控一體，產(chǎn)品整體保持了極高性價(jià)比，具備充分的市場競爭能力。
一、技術(shù)創(chuàng)新、先進(jìn)性 HSR-HC403機(jī)器人是桌面四軸機(jī)器人，其數(shù)學(xué)模型與scara機(jī)器人相同，突破傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式，將升降軸由機(jī)器人末端移至機(jī)器人底座，在不增加成本的同時(shí)獲得了以下優(yōu)勢： 1、高防護(hù)：整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力，解決了常規(guī)scara機(jī)器人難以對(duì)整機(jī)進(jìn)行有效防護(hù)的問題，大大拓展了使用場景，除滿足3C行業(yè)外，還可應(yīng)用于高濕度、酸堿切削液、油類等惡劣工況環(huán)境。
2、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新優(yōu)化：小臂前端總高僅60mm，使得機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)可以直接通過狹小空間，臂端小型化設(shè)計(jì)，針對(duì)狹小空間工況應(yīng)用，減小機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域的空間占用率；無需通過“換手”方式進(jìn)行避障，從而顯著提升了工作節(jié)拍。
3、安裝方式多樣：正裝、倒裝、側(cè)掛，各種布置方式給現(xiàn)場施工設(shè)計(jì)帶來更多選擇和便利。
4、設(shè)備融合：機(jī)器人控制系統(tǒng)等核心零部件均由公司自主研發(fā)，可隨意定制融入各類自動(dòng)化解決方案中,使機(jī)器人成為設(shè)備動(dòng)作執(zhí)行部分，真正實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備與機(jī)器人融合。
5、無死角：在倒掛模式下，運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)沒有運(yùn)動(dòng)死角，并且由于小臂可以±360旋轉(zhuǎn)，因此即便靠近機(jī)身部分的工作范圍也可以輕松夠到，相比之下常規(guī)SCARA一是有運(yùn)動(dòng)死角，二是靠近機(jī)身部分存在“換手”情況，會(huì)降低工作節(jié)拍，使用倒掛HSR-HC403將獲得非常的高運(yùn)動(dòng)范圍/臂展長度比。
7、高精度：該款機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，滿足各類高精度應(yīng)用場景。
華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人目前已經(jīng)運(yùn)用于縫紉、貼標(biāo)、皮帶線跟隨搬運(yùn)、雕銑搬運(yùn)等工藝，其高精度、高防護(hù)和在工作中穩(wěn)定的性能表現(xiàn)獲得了客戶的一致好評(píng)。已與多家智能加工設(shè)備廠家建立合作關(guān)系，將機(jī)器人安裝到生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部，同時(shí)控制系統(tǒng)相互融合，通過設(shè)備融合方式提升加工設(shè)備智能化，該方式受到廣大客戶充分認(rèn)可，為加工設(shè)備生產(chǎn)廠家有效提升市場競爭力。