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松下公司與日本千葉工大共同開(kāi)發(fā)可隨人移動(dòng)的打掃機(jī)器人

日期:2020-01-13   人氣:  來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)
簡(jiǎn)介:日本松下公司與日本千葉工業(yè)大學(xué)利用人工智能技術(shù)共同研發(fā)了新一代的 掃地機(jī)器人 ,利用AI技術(shù)可識(shí)別地上的物體,即使地面高度不同也可以自動(dòng)導(dǎo)航行駛。 機(jī)器人 還搭載了一項(xiàng)功能:用戶想清掃哪里就走到哪里,機(jī)器人會(huì)跟在用戶后面進(jìn)行清掃。 這款機(jī)器人采……

松下公司與日本千葉工大共同開(kāi)發(fā)可隨人移動(dòng)的打掃機(jī)器人


 

  日本松下公司與日本千葉工業(yè)大學(xué)利用人工智能技術(shù)共同研發(fā)了新一代的掃地機(jī)器人,利用AI技術(shù)可識(shí)別地上的物體,即使地面高度不同也可以自動(dòng)導(dǎo)航行駛。機(jī)器人還搭載了一項(xiàng)功能:用戶想清掃哪里就走到哪里,機(jī)器人會(huì)跟在用戶后面進(jìn)行清掃。

 

  這款機(jī)器人采用了千葉工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所“furo”開(kāi)發(fā)的空間識(shí)別技術(shù)“ScanSlam”和360度的激光傳感器,KUKA機(jī)器人示教器維修,不僅可以識(shí)別房間的樣子還能識(shí)別室內(nèi)人的移動(dòng),實(shí)時(shí)生成地圖和周圍的位置。利用深度學(xué)習(xí)和激光傳感器識(shí)別地面上的物體,像是碰到地毯這種比較高的地方時(shí),會(huì)自動(dòng)的抬起實(shí)體繼續(xù)行駛。結(jié)束打掃后會(huì)提高行駛速度回到充電臺(tái),可在操作界面上設(shè)定行駛路線,根據(jù)路線自動(dòng)導(dǎo)航行駛。
 

松下公司與日本千葉工大共同開(kāi)發(fā)可隨人移動(dòng)的打掃機(jī)器人


 

  根據(jù)空間識(shí)別技術(shù)ScanSLAM的動(dòng)態(tài)識(shí)別技術(shù)和人工智能的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)控制技術(shù)相結(jié)合在一起,庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,搭載了可追隨人的技術(shù)。用戶走到希望打掃的地方,機(jī)器人會(huì)跟在人后面打掃,可以解釋為機(jī)器人與人一起共同勞作。打掃結(jié)束后,KUKA機(jī)器人維修,機(jī)器人接口與沖電站相連,本體自動(dòng)移動(dòng)回到充電站垂直充電,這樣比橫著充電減少空間。

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