本期的網(wǎng)絡(luò)研討會,優(yōu)傲將從相關(guān)的國際標準、協(xié)作模式以及風險評估方法等角度來討論協(xié)作型機器人的安全性。我們還將簡要介紹如何識別和減少與協(xié)作型機器人應(yīng)用相關(guān)的一些常見風險。
工業(yè)機器人是指,擁有自動控制,可重新編程的多用途機械手(機器人手臂)及控制器,包括示教器、硬件和軟件。
工業(yè)機器人系統(tǒng),包括上述的工業(yè)機器人、機器人末端執(zhí)行器,以及支持機器人執(zhí)行任務(wù)的任何機械、設(shè)備、裝置、外部輔助軸或傳感器。在用戶使用機器人時,機器人維修,需要對工業(yè)機器人系統(tǒng)進行風險評估,而不是僅僅只對工業(yè)機器人。當我們談?wù)摍C器人安全時,KUKA機器人維修,這將會是一個重要的區(qū)別。
擁有機器人手臂、控制器、示教器、硬件和軟件的優(yōu)傲機器人被認為是工業(yè)機器人;凇肮I(yè)機器人系統(tǒng)”的定義,機器人本體并不構(gòu)成完整的設(shè)備,而只是系統(tǒng)中的一個組成部分。必須將它集成到工業(yè)機器人系統(tǒng)中去。因此,完整的設(shè)備將包括優(yōu)傲機器人產(chǎn)品加上末端執(zhí)行器、其他機械裝置,或其他一起完成工作的所有設(shè)備或裝置。我們不會僅僅只對工業(yè)機器人進行風險評估,還會對工業(yè)機器人系統(tǒng)進行風險評估。所以,庫卡機器人何服電機維修,只擁有一個協(xié)作式機器人,例如優(yōu)傲機器人,還不足以確保整個機器人應(yīng)用是協(xié)作的。它的每個部分都需要滿足您的風險評估要求,這樣才能被視為一個協(xié)作應(yīng)用程序。
我們來看一下,當設(shè)置協(xié)作式機器人系統(tǒng)時,哪些標準可以給我們提供有用的信息。我們會一起了解可以為我們提供有用信息的標準。
在本期研討會中,我們將為大家介紹:當設(shè)置協(xié)作式機器人系統(tǒng)時,哪些標準可以給我們提供有用的信息。我們會一起了解可以為我們提供有用信息的標準。
通常我們有A、B和C三個等級的標準。
A級應(yīng)用最廣泛。
B級和C級則更加具體的針對
某些特定的機器類型。
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協(xié)作機器人的安全和常見風險管理