AGV即智能倉儲(chǔ)機(jī)器人，又名無人搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)化運(yùn)輸車等，英文名Automated Guided Vehicle（AGV是縮寫），直譯為“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。近年來隨著科技發(fā)展，AGV逐漸在我國各個(gè)領(lǐng)域開始嶄露頭角，成為智能物流的最佳拍檔，今天就寫中國智能化小編一起來盤點(diǎn)一下2018年，AGV機(jī)器人的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。
一、AGV的發(fā)展
1953年，從第一臺AGV誕生至今，AGV的發(fā)展已經(jīng)60多年了。
縱觀AGV的發(fā)展之路，主要包括兩種：一、以歐美國家為代表的全自動(dòng)AGV技術(shù)；二是以日本為代表的簡易型AGV技術(shù)。近幾年來隨著“中國制造2025”、“工業(yè)4.0”的發(fā)展，智能物流提上日程，庫卡機(jī)器人，AGV也駛?cè)氚l(fā)展快車道，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，www.whsntf.cn，2015年時(shí)我國AGV廠商數(shù)量不到40家，2018年已經(jīng)攀升到400多家；2013年我國AGV銷售量2439臺，2017年銷售量9500臺，增速明顯。
自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）系統(tǒng)組成圖，圖片來自互聯(lián)網(wǎng)
從系統(tǒng)構(gòu)成看，AGV系統(tǒng)主要包括兩大部分，即控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)硬件。其中，控制系統(tǒng)主要包括總控系統(tǒng)、車載控制器和導(dǎo)航系統(tǒng)等部分；基礎(chǔ)硬件主要包括車體、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、電池等部分。
二、AGV應(yīng)用領(lǐng)域占比情況
目前中國AGV機(jī)器人的需求旺盛，需求領(lǐng)域較為集中，AGV在生產(chǎn)制造、物流、巡檢等行業(yè)的應(yīng)用日益廣泛。目前汽車行業(yè)、家電制造等生產(chǎn)制造領(lǐng)域仍是中國AGV主要需求市場。兩大行業(yè)對AGV需求穩(wěn)定，但對于產(chǎn)品智能自動(dòng)化等要求越來越高。
AGV應(yīng)用主要領(lǐng)域詳解圖（數(shù)據(jù)互聯(lián)網(wǎng)）
2018年中國AGV應(yīng)用領(lǐng)域占比情況中，汽車工業(yè)領(lǐng)域占比最高，占比達(dá)到23.8%，機(jī)器人維修，其次為家電制造領(lǐng)域，占比為21.2%；第三為物流領(lǐng)域，占比為15.8%。前三領(lǐng)域占比超五成，達(dá)到60.8%。
2018年中國AGV應(yīng)用領(lǐng)域占比（數(shù)據(jù)來自互聯(lián)網(wǎng)）