研究人員發(fā)明了一種新型機(jī)器人，KUKA機(jī)器人維修，他們說(shuō)這種機(jī)器人可以給自動(dòng)化機(jī)器帶來(lái)更柔軟的一面。
這款名為Blue的雙臂機(jī)器人被設(shè)計(jì)成一種高性價(jià)比的協(xié)作機(jī)器人，能夠和人類一起工作之余還不會(huì)讓你傾家蕩產(chǎn)。目前，它只是一個(gè)研究工具。但創(chuàng)造Blue機(jī)器人的加州大學(xué)伯克利分校的研究人員表示，Blue機(jī)器人人性化的設(shè)計(jì)和人工智能能力，可能會(huì)為未來(lái)家用機(jī)器人奠定基礎(chǔ)，這些機(jī)器人在未來(lái)可以幫助人們完成清潔、疊衣服甚至煮咖啡等家務(wù)。
加州大學(xué)伯克利分校電子工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授、制造這款機(jī)器人的研究團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人彼得·阿貝爾(Pieter abbeel)在一份書(shū)面聲明中說(shuō)：“我們想要建造一種新的機(jī)器人，一種屬于人工智能時(shí)代的機(jī)器人，不同于高精度、亞毫米、工廠自動(dòng)化時(shí)代下的那種工業(yè)機(jī)器人。”
阿貝爾所說(shuō)的工業(yè)時(shí)代機(jī)器人被廣泛應(yīng)用在制造業(yè)中，www.whsntf.cn，但對(duì)于不小心妨礙到這些機(jī)器的人來(lái)說(shuō)，這些機(jī)器人可能有著很大的風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)美國(guó)國(guó)家職業(yè)安全與健康研究所職業(yè)機(jī)器人研究中心的數(shù)據(jù)顯示，在1992年到2015年期間，有61名美國(guó)人死于與機(jī)器人相關(guān)的事故。
而對(duì)于使用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人來(lái)說(shuō)情況更是如此，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)是讓一種機(jī)器反復(fù)嘗試一項(xiàng)任務(wù)，直到把它做對(duì)為止的技術(shù)。體格龐大并且擁有強(qiáng)大力量的工業(yè)機(jī)器人一旦出錯(cuò)的話，那對(duì)人類和其他機(jī)器來(lái)說(shuō)都非常地危險(xiǎn)，因此通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)來(lái)學(xué)習(xí)的機(jī)器人需要變得更溫柔——尤其是在有孩子和寵物的家庭環(huán)境里。
那么要怎樣才能制造出一個(gè)既能做有用家務(wù)又不會(huì)危及他人的機(jī)器人?Abbeel和他的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出了Blue，Blue會(huì)對(duì)觸摸做出反應(yīng)，它會(huì)根據(jù)施加在它身上的力的大小來(lái)向外施加不同的力。在一段展示Blue機(jī)器人的視頻中，當(dāng)Blue機(jī)器人被人輕推時(shí)，它會(huì)立即讓開(kāi)。
Blue的設(shè)計(jì)比一些工業(yè)機(jī)器人要柔和許多。它的部件由彎曲的塑料外殼覆蓋，幾乎沒(méi)有鋒利的邊緣，它手臂的形狀與人類的也大致相似，末端是爪形的小鉗子，安裝在手臂之間的攝像頭就像一個(gè)小腦袋，可以讓機(jī)器人觀察周?chē)沫h(huán)境。
Blue并不是第一個(gè)這么敏感的機(jī)器人，但由于總制造成本不到5000美元，它可能是最便宜的敏感機(jī)器人之一，要知道，工業(yè)機(jī)械臂可能要花費(fèi)數(shù)萬(wàn)或數(shù)十萬(wàn)美元。
現(xiàn)在，Blue機(jī)器人還不能單獨(dú)做太多事情。之前它之所以能夠在視頻里折疊毛巾、插花、煮咖啡，都是因?yàn)橛幸幻芯咳藛T在使用虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作。為了降低成本，它并不像它的工業(yè)同行那樣強(qiáng)大和精確。印第安納大學(xué)人機(jī)交互方面的專家Selma abanovi并沒(méi)有參與這項(xiàng)研究，但她說(shuō)Blue機(jī)器人手臂還沒(méi)有準(zhǔn)備好接手你的家務(wù)。
她在一封電子郵件中表示:“現(xiàn)在(Blue)更多地是被機(jī)器人界用作研究工具，而不是直接面向家庭用戶。”abanovi還補(bǔ)充說(shuō)，Blue的低價(jià)格特性將使它可以面向更多的研究人員和教師，KUKA機(jī)器人電路板維修，這可能會(huì)導(dǎo)致未來(lái)出現(xiàn)更多更好的家用機(jī)器人研究。
加州大學(xué)圣地亞哥分校(University of California， San Diego)計(jì)算機(jī)科學(xué)和急診醫(yī)學(xué)教授勞雷爾·瑞克(Laurel Riek)表示，Blue可能對(duì)研究其他機(jī)器人(這些機(jī)器人可以做飯、打掃衛(wèi)生，甚至與人類合作)的研究人員有用。
看起來(lái)我們還是得要自己洗衣服。