據(jù)外媒SlashGear報(bào)道，日本東京大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種稱為DRAGON(龍)的飛行機(jī)器人，旨在用于室內(nèi)。DRAGON也意味著“具有多自由度空中變形能力的雙旋翼嵌入式多連接機(jī)器人”。DRAGON由涵道風(fēng)扇提供動(dòng)力，可以在飛行中變換成不同的形狀。
涵道風(fēng)扇允許機(jī)器人變成方形、蛇形或其設(shè)計(jì)允許的任何其他形狀。
能夠改變形狀的性能可以允許機(jī)器人橫穿障礙物并穿過(guò)洞來(lái)達(dá)到目標(biāo)。DRAGON由一系列相連接的模塊構(gòu)成，并配備兩個(gè)涵道風(fēng)扇推進(jìn)器。這些推進(jìn)器可以滾動(dòng)和俯仰以在任何想要的方向上引導(dǎo)機(jī)器人。
每個(gè)模塊都通過(guò)鉸鏈連接到下一個(gè)模塊，整個(gè)機(jī)器人由電池組和Intel Euclid技術(shù)提供動(dòng)力。電池允許機(jī)器人持續(xù)飛行約三分鐘時(shí)間。原型由四個(gè)模塊組成，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，因此它可以用作四旋翼飛行器。
DRAGON的可變形性意味著它可以以幾種不同的形狀飛行，包括直線、方塊、“L”或3D形狀(如之字形或螺旋形)。設(shè)計(jì)師們表示，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，DRAGON機(jī)器人可以自主改變形狀以適應(yīng)穿過(guò)它所需要的空間。DRAGON最多可以使用12個(gè)鏈接模塊。
，庫(kù)卡機(jī)器人