波士頓動力的首款重要機器人即將上市。
自6月份以來，公司一直在計劃向市場發(fā)布一款名為“Spot”的機器人(即原先的SpotMini)。今天，波士頓動力終于帶來了更多機器人的上市細節(jié)。Spot不會直接在市面上出售，但如果你是一家有創(chuàng)意(也順便不缺錢)的公司，你將有機會獲得一臺。這意味著，對于大多數(shù)普通人而言，在大街上看到Spot的概率將大大提高。
Spot的功能跟公司在6月份時候展示的相差無幾，但親身體驗一番依舊令人印象深刻。Spot可以去任何指示的地方，避讓障礙物，在極端環(huán)境下仍舊保持平衡——這些都是在陌生環(huán)境中行走的必要技能。
Spot的背部可以搭載四個硬件模塊，有助于公司重新賦予機器人完成特殊任務(wù)的技能。若打算用Spot來檢查天然氣泄漏，你可以給它增加一個甲烷檢測器。若想要長距離保持聯(lián)絡(luò)，你可以給它附上一個網(wǎng)狀無線電模塊。波士頓動力已經(jīng)為機器人配備了來自Velodyne的LIDAR組件(激光雷達，自動駕駛汽車的重要組件)，來創(chuàng)建室內(nèi)3D地圖。由于根據(jù)設(shè)計，Spot也能在雨中工作，因此室外應(yīng)用也在持續(xù)討論中。
還有Spot的舞蹈動作，可以編程到外接計算模塊內(nèi)。你或許會覺得表演一段“Uptown Funk”曲子只是玩笑，但娛樂也確實正在逐漸成為Spot的一大重要市場。波士頓動力已經(jīng)與太陽馬戲團(Cirque du Soleil)的創(chuàng)新實驗室合作，研究Spot上臺表演的可能性。
在測試過程中，附近人員被要求站在Spot的2米外的地方，以免被機器人的關(guān)節(jié)夾到。在機器人爬樓梯的時候，庫卡機器人，周圍也給它留了很大空間，以免在Spot失去平衡跌到的時候誤打到其他人。這些措施更像是波士頓動力的小心謹慎，而非Spot具有危險性。但這也再次提醒了我們，這個機器人不是用來跟人互動的。目前，波士頓動力的側(cè)重點在于封閉和可控環(huán)境中的機器人使用，因此暫時人們不會看到任何Spot機器人出現(xiàn)在當(dāng)?shù)氐馁徫镏行摹?/p>
盡管公司曾有軍事背景，但波士頓動力表示他們對Spot武器化不感興趣。波士頓動力的業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁邁克爾·派瑞(Michael Perry)說：“從根本上而言，我們不希望看到Spot有任何損害人類的行為，哪怕是在模擬環(huán)境下。這也是我們一再向消費者強調(diào)的一點。”
雖然視頻中的Spot令人印象深刻，但它距離全自動化還有很長一段距離。去年的一個頗受歡迎的演示視頻展示了Spot開門的過程：小心翼翼地轉(zhuǎn)動把手，庫卡機器人驅(qū)動器維修，向后拉門，然后在穿過這道門的時候，用一條腿擋著防止門自動關(guān)上。一些機器人研究人員對這段演示視頻非常感興趣：這是否意味著Spot可以識別門，找到門把手然后自己開門？當(dāng)被要求穿過一段路的時候，Spot是否可以識別哪些是墻，哪些是可以打開的門？
答案其實很簡單。視頻里演示的是Spot的“把手”命令。命令由控制人員發(fā)起，觸發(fā)機制是將機器人爪子指向門，然后識別把手。實際上，開門的動作需要對涉及的物理力量進行熟練的運用，穩(wěn)定Spot的身體，這個過程是人類控制員無法復(fù)制的，KUKA機器人示教器維修，但這一切僅僅是運動智能，而非詮釋智能。識別門或響應(yīng)物理世界的提示不是Spot的工作。事實上，Spot的世界非常簡單，主要由障礙物、立足點和預(yù)設(shè)路線構(gòu)成。
這與許多學(xué)術(shù)機器人專家的關(guān)注點恰恰相反�？突仿〈髮W(xué)的人機交互專家亨尼·阿德莫尼(Henny Admoni)認為：“波士頓動力在機械和控制方面一向十分強大，但在人類環(huán)境中活動的機器人勢必?zé)o法避免與人的交互。在開發(fā)早期整合人機交互技能，比在現(xiàn)有系統(tǒng)中重新加入人機互動，更有潛力。”
顯然這不是波士頓動力所采取的途徑。Spot的人機互動能力也給項目的未來打上了一個大大的問號。眼下，公司希望繼續(xù)探索在非涉及人類的空間里的更多可能性。
即便如此，Spot的進步足以讓人們，尤其是波士頓動力，感到興奮。若未來平臺允許，Spot將可以提供一種計算機程序與物理世界交互的新途徑，提供一種能夠廣泛影響技術(shù)和社會的新力量。