10月底，Bosstown Dynamics惡搞波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)的視頻火了。視頻中，類似波士頓動(dòng)力Atlas的機(jī)器人在射擊訓(xùn)練中彈無(wú)虛發(fā)。但是人類總是對(duì)它實(shí)施各種搗亂甚至虐待，它多次拿槍對(duì)準(zhǔn)了人，但沒(méi)有扣動(dòng)板機(jī)，甚至面對(duì)囚犯，也只是開(kāi)槍打倒了假人。在視頻的結(jié)尾，機(jī)器人實(shí)在忍受不了，夾著"機(jī)器狗"跳下山崖跑了，最終浪跡天涯。
這段視頻在Youtube的播放量超過(guò)了1000萬(wàn)次，各國(guó)網(wǎng)友評(píng)論近4萬(wàn)條。
雖然這段視頻是虛構(gòu)的，不過(guò)它也展示了人們的一些刻板印象：一是波士頓動(dòng)力的機(jī)器人相比其他機(jī)器人更接近于人，能做出很復(fù)雜的動(dòng)作，人們也相信它未來(lái)能做出更難的工作，甚至包括拿起武器；二是波士頓動(dòng)力的工作人員真的不太"友善"，各種"虐待"它，讓人看了心疼。未來(lái)它發(fā)達(dá)了，會(huì)不會(huì)進(jìn)行報(bào)復(fù)呢？
為什么網(wǎng)友有這種印象呢？
Atlas形象很接近人類，已化身體操運(yùn)動(dòng)員
在整個(gè)家族中，Atlas的形象最接近人類。最新款的Atlas人形機(jī)器人重75公斤，配有一個(gè)重約5公斤的液壓動(dòng)力裝置，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)可以產(chǎn)生5千瓦的動(dòng)力。它還有一副3D打印腿，帶有液壓通道、閥門(mén)、空間框架、流形、定制的輕量級(jí)組件等等。身材還算勻稱，看著挺舒心。
從視頻數(shù)量來(lái)看，它已成波士頓動(dòng)力的重點(diǎn)捧紅對(duì)象。最早期的視頻中，Atlas的表現(xiàn)雖不算驚艷但也可圈可點(diǎn)。
最開(kāi)始，它能打開(kāi)大樓玻璃門(mén)外出。穿越下過(guò)雪的樹(shù)林，腳陷積雪踉蹌了好幾下也沒(méi)摔著。
它也走進(jìn)了倉(cāng)庫(kù)，雖然搬運(yùn)貨物時(shí)雖然有點(diǎn)笨拙，但被人類各種刁難也無(wú)怨言，堅(jiān)持干活。
后來(lái)Atlas就開(kāi)始向“體操運(yùn)動(dòng)員”發(fā)展了，2017年11月的視頻顯示，Atlas展示了后空翻動(dòng)作，并穩(wěn)穩(wěn)地落地，這個(gè)動(dòng)作很多人類都不能完成，一下子吸粉無(wú)數(shù)。
波士頓動(dòng)力機(jī)器人后空翻動(dòng)作背后的技術(shù)淺析
此后，Atlas演示了在開(kāi)闊地自由奔跑并且輕松越過(guò)小型障礙的能力，以及凌空三連跳，連登三個(gè)左右錯(cuò)開(kāi)的大臺(tái)階。
今年9月，波士頓動(dòng)力放出最新視頻，Atlas做了一套體操動(dòng)作，包括倒立、翻跟頭、360度旋轉(zhuǎn)跳躍，甚至還有劈開(kāi)跳躍。雖然波士頓動(dòng)力稱，完成這套動(dòng)作的成功率約為80％，但對(duì)于一個(gè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，很不錯(cuò)了，畢竟人也有可能失誤。這兩年的巨大進(jìn)步，讓我們可以期待他有更多的表現(xiàn)。
作為人型機(jī)器人，Atlas的控制系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)手臂、軀干和腿部的運(yùn)動(dòng)，模擬人體的設(shè)計(jì)極大地?cái)U(kuò)大了Atlas全身可觸及的操作空間。別看它的腳不大，在執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)時(shí)卻能保持出色的平衡感。
走向商業(yè)化的機(jī)械狗，價(jià)格堪比豪車(chē)
不過(guò)Atlas人形機(jī)器人離商業(yè)化還有距離，而波士頓目前就指望Spot Mini機(jī)器狗了。而在上面那個(gè)惡搞視頻中，機(jī)器人夾走的也是類似Spot Mini的機(jī)器狗。
今年9月，波士頓動(dòng)力宣布正式銷售這款機(jī)器狗，主要針對(duì)企業(yè)用戶。公司計(jì)劃制造1000個(gè)Spot機(jī)器人，預(yù)計(jì)在2020年中期完成這一制造目標(biāo)。Spot Mini目前用于租賃，不久之后就開(kāi)始出售，公司CEO稱，目前租金是“每月幾千美元”。
Spot Mini重量約28公斤，行進(jìn)速度約每小時(shí)5公里。它的功能十分先進(jìn)，可以前往你告訴它要去的目的地，避開(kāi)障礙，并在極端情況下保持平衡。它能夠拖拽物品穿越崎嶇地形或代替人類進(jìn)入危險(xiǎn)之境。Spot Mini還可以背負(fù)多達(dá)四個(gè)硬件模塊：安裝了3D攝像頭的可以繪制建筑工地等環(huán)境的地圖，識(shí)別危險(xiǎn)和工作進(jìn)度；當(dāng)配備機(jī)器人手臂時(shí)，它有更大的靈活性，能夠打開(kāi)門(mén)和操縱物體。此外它們的操控極其簡(jiǎn)單。使用D-pad，你可以像操縱任何遙控汽車(chē)或機(jī)械玩具那樣操縱機(jī)器人，包括選擇它要去的目的地，以及控制安裝在底盤(pán)頂部的機(jī)器手臂。
在過(guò)去一年多的時(shí)間里，Spot Mini已成為科技會(huì)議中的�？�，儼然一些科技大佬的寵物狗。去年3月，KUKA機(jī)器人維修，亞馬遜舉辦的MARS大會(huì)上，CEO杰夫·貝索斯（Jeff Bezos）現(xiàn)身時(shí)，一只Spot Mini霸氣隨行。
此外由于很新奇，Spot Mini也步入了娛樂(lè)業(yè)，太陽(yáng)馬戲團(tuán)決定和波士頓合作，將它納入其馬戲表演陣容。
而波士頓動(dòng)力也表現(xiàn)了Spot Mini集體合作的能力，在一段視頻中，十只機(jī)器狗一起合作，工業(yè)機(jī)器人維修，拖動(dòng)一輛處于空擋狀態(tài)的卡車(chē)穿過(guò)了一座停車(chē)場(chǎng)。波士頓動(dòng)力稱，機(jī)器狗能夠拖動(dòng)卡車(chē)爬上大約1度角的斜坡。
此外如果真有可能，或者以后有人愿意花大錢(qián)卻不嫌棄“大材小用”，Spot Mini也可以走進(jìn)家庭。它能在廚房里做點(diǎn)零活，比如把易拉罐扔進(jìn)垃圾桶，或把玻璃杯從水池轉(zhuǎn)移到碗柜中；彎腰鉆桌底、在地毯上扭腰熱舞更不在話下；踩到香蕉皮摔倒了，也能泰然爬起來(lái)，整理好姿態(tài)。
在其他家庭成員仍茫然待業(yè)時(shí)，Spot Mini成為公司的首款商用機(jī)器人，為這個(gè)燒錢(qián)的大家族帶來(lái)轉(zhuǎn)機(jī)。要知道，當(dāng)年就是因?yàn)椴毁嶅X(qián)，工業(yè)機(jī)器人維修，谷歌才把公司賣(mài)給軟銀的。