MARS2019上出現(xiàn)了一款仿生翼機(jī)器人，再一次吸引了人們的眼球。研究仿生機(jī)械的學(xué)科稱為仿生機(jī)械學(xué)，它是20世紀(jì)60年代末期由生物學(xué)、生物力學(xué)、醫(yī)學(xué)、機(jī)械工程、控制論和電子技術(shù)等學(xué)科相互滲透、結(jié)合而形成的一門邊緣學(xué)科。仿生機(jī)械研究的主要領(lǐng)域有生物力學(xué)、控制體和機(jī)器人。
能否以大自然為師，如何向其他的生物學(xué)習(xí)，以提高我們?cè)谶@個(gè)星球上的適應(yīng)能力，并探索更多的未知世界？正是對(duì)這一問(wèn)題的回答催生了仿生科技。
把生物系統(tǒng)中可能應(yīng)用的優(yōu)越結(jié)構(gòu)和物理學(xué)的特性結(jié)合使用，人類就可能得到在某些性能上比自然界形成的體系更為完善的仿生機(jī)械。近年來(lái)，仿生科技正在快速發(fā)展，尤其是在機(jī)器人行業(yè)，從蜘蛛到鳥類，從章魚到蟑螂，各種生物為技術(shù)進(jìn)步提供了源源不斷的靈感，仿生科技也成為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最快的領(lǐng)域之一。
哈佛大學(xué)微型機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室推出了HAMR系列四足機(jī)器人，最新款HAMR-F機(jī)器人只有4.5cm大小，行動(dòng)速度可以達(dá)到17.2cm/s。HAMR可以大幅度轉(zhuǎn)動(dòng)并高速運(yùn)轉(zhuǎn)、爬升、攜帶有效載荷，并且長(zhǎng)時(shí)間不受損傷地存活。真正的突破是它的移動(dòng)方式，每條腿都有兩個(gè)致動(dòng)器，象蟑螂的關(guān)節(jié)一樣緊密相連，使其能夠騰空而起，甚至能雙腳騰空保持穩(wěn)定。
麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的研究人員開發(fā)了一款軟體機(jī)器魚SoFi。機(jī)器魚的背部和尾部由硅膠和柔性塑料制成，通過(guò)一個(gè)泵以交替順序?qū)⑺腿雰蓚�(gè)隔膜的方式實(shí)現(xiàn)魚尾的左右擺動(dòng)，從而使其能以近乎自然的方式在水中游動(dòng)。SoFi的頭部由3D打印而成，并配備了魚眼鏡頭，可以捕捉水下其他魚類的高分辨率照片和錄像。
卡耐基梅隆大學(xué)實(shí)驗(yàn)室的研究人員最近研究出了一款仿生蛇，這種仿生蛇是由單獨(dú)的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)組成的，通過(guò)電腦控制，KUKA機(jī)器人維修，可以改變他的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)讓它呈現(xiàn)蛇行。這種機(jī)械蛇可以纏在桿、柱和樹上，而且還能顫動(dòng)。而研究人員說(shuō)這種機(jī)器蛇可用于探索那些人類很難前往的區(qū)域，比如地震后的災(zāi)區(qū)，還有疏通下水道。
最近，機(jī)器人維修，F(xiàn)ESTO剛發(fā)布的新一代氣動(dòng)軟體機(jī)械臂，模仿的是章魚的觸手，主要用于制造業(yè)，因?yàn)槟７碌恼卖~觸手，能夠進(jìn)行全方位移動(dòng)，其機(jī)械臂非常適合于重復(fù)性的、需要精確度的工作，因其具有極高的靈活性，KUKA機(jī)器人示教器維修，能夠很好的在多場(chǎng)合應(yīng)用，真不愧是仿生加氣動(dòng)領(lǐng)域的大牛！
?m=4344948487162302&u=6092740159
�。c(diǎn)擊觀看視頻）
學(xué)習(xí)并結(jié)合動(dòng)物的優(yōu)勢(shì)特性，借助機(jī)器的可操作性和完善性，制造出更簡(jiǎn)單更適合人類操作的機(jī)器外型，無(wú)疑是解決人類可能面臨的諸多復(fù)雜環(huán)境的良好選擇。網(wǎng)友感慨，造仿真工藝機(jī)器人的不斷發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，未來(lái)20年，大約我們所信的眼見(jiàn)為實(shí)都要顛覆，未來(lái)可能很大程度上我們看到的動(dòng)物都是機(jī)器人了。