2月4日，在2019年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上，優(yōu)必選6臺(tái)大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker驚艷亮相深圳分會(huì)場(chǎng)，與韓雪、關(guān)曉彤、王嘉、魏大勛、臺(tái)風(fēng)少年團(tuán)等明星和舞蹈演員同臺(tái)表演歌舞《青春暢想》，這是全球大型仿人服務(wù)機(jī)器人首次在大型晚會(huì)上進(jìn)行集體舞蹈節(jié)目表演，也是優(yōu)必選繼2016年和2019年后，四年內(nèi)第三次登上春晚，向世界展示了人工智能機(jī)器人的中國(guó)力量。
圖1：優(yōu)必選6臺(tái)大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker驚艷亮相春晚
智能服務(wù)機(jī)器人“國(guó)家隊(duì)”優(yōu)必選春晚展示中國(guó)硬科技創(chuàng)新實(shí)力
2019年1月，國(guó)家發(fā)改委公示了《國(guó)家發(fā)展改革委辦公廳關(guān)于組織實(shí)施2019年“互聯(lián)網(wǎng)＋”、人工智能創(chuàng)新發(fā)展和數(shù)字經(jīng)濟(jì)試點(diǎn)重大工程的通知》，優(yōu)必選成功入選機(jī)器人項(xiàng)目，負(fù)責(zé)中國(guó)高端智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化。
在本次春晚上，智能服務(wù)機(jī)器人“國(guó)家隊(duì)”優(yōu)必選的6臺(tái)Walker機(jī)器人驚艷亮相春晚舞臺(tái)，和韓雪、關(guān)曉彤、王嘉、魏大勛、臺(tái)風(fēng)少年團(tuán)等明星以及幾百名舞蹈演員同臺(tái)表演歌舞《青春暢想》，Walker機(jī)器人的舞姿融合了現(xiàn)代舞及popping流行舞，配合歌曲節(jié)奏的變化，機(jī)器人不斷變換隊(duì)形，由一排踏步走位排成三角陣型，加上萌趣、多變的眼部神情和實(shí)時(shí)模擬真實(shí)演唱的嘴部動(dòng)效，給觀眾帶來(lái)了別樣生動(dòng)的體驗(yàn)，展現(xiàn)了深圳青春、前衛(wèi)，富有朝氣與活力，勇于探索和創(chuàng)新的城市形象。中國(guó)企業(yè)自主研發(fā)的Walker機(jī)器人更是吸引了全球目光，充分展示了中國(guó)在人工智能機(jī)器人領(lǐng)域的硬科技創(chuàng)新實(shí)力。
圖2：春晚機(jī)器人優(yōu)必選Walker與演員同臺(tái)表演
圖3：春晚機(jī)器人優(yōu)必選Walker動(dòng)作靈活、表情生動(dòng)
圖4：春晚機(jī)器人優(yōu)必選Walker表演
6臺(tái)Walker在春晚的集體表演是一次全方位、高難度的技術(shù)考驗(yàn)，在這次春晚前，全球沒(méi)有一家人工智能和服務(wù)機(jī)器人企業(yè)能夠真正把前沿技術(shù)放在春晚這一國(guó)家級(jí)的舞臺(tái)上進(jìn)行展示。一方面要根據(jù)音樂(lè)的節(jié)奏、配合舞蹈演員及舞臺(tái)環(huán)境去設(shè)計(jì)符合機(jī)器人特征的舞蹈動(dòng)作，展示其靈活度和自由度。另一方面，多臺(tái)機(jī)器人要在春晚舞臺(tái)上整齊劃一地跳舞，還涉及到通信問(wèn)題，對(duì)大型仿人機(jī)器人的續(xù)航能力、運(yùn)動(dòng)能力、穩(wěn)定性和表現(xiàn)力都有很高的要求。為了保證春晚的精彩效果，優(yōu)必選調(diào)動(dòng)了近40人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)在50余天內(nèi)提前完成了半年的研發(fā)任務(wù)，再次彰顯了“中國(guó)速度”。
圖5：優(yōu)必選Walker和“機(jī)器人他爸”周劍一起給全國(guó)人民拜年
春晚深圳分會(huì)場(chǎng)科技節(jié)目導(dǎo)演傅博表示，“深圳作為青春時(shí)尚、科技未來(lái)之城的代表，春晚深圳分會(huì)場(chǎng)展示了其勇于探索和創(chuàng)新的城市形象。這幾年優(yōu)必選機(jī)器人不斷地更新，技術(shù)越來(lái)越先進(jìn)，這次表演的Walker機(jī)器人也是整檔節(jié)目非常重要的科技元素。”
四年三上春晚，核心技術(shù)全自主研發(fā)
今年已經(jīng)是優(yōu)必選第三次登上春晚的舞臺(tái)，2016年春晚，540臺(tái)Alpha機(jī)器人為孫楠伴舞，讓人形智能機(jī)器人在一夜之間走進(jìn)大眾視野；2019年春晚，24臺(tái)Jimu汪汪通過(guò)編程在舞臺(tái)上與演員精彩聯(lián)動(dòng)，推動(dòng)了編程教育機(jī)器人的普及；2019年春晚，6臺(tái)Walker走上春晚，向全球觀眾展示了大型仿人服務(wù)機(jī)器人并非遙不可及，也再次告訴了世界，屬于中國(guó)人自己的大型仿人服務(wù)機(jī)器人來(lái)了。
圖6：2016年，540臺(tái)優(yōu)必選Alpha機(jī)器人亮相春晚
機(jī)器人維修，向世界展示AI機(jī)器人的中國(guó)力量" src="http://www.wx-robot.com/ASD/https:/ss1.baidu.com/6ONXsjip0QIZ8tyhnq/it/u=4189000150,848017540&fm=173&app=49&f=JPEG?w=526&h=294&s=5AD4D3AA46E70DB3038C20B90300A016" />
圖7：2019年，優(yōu)必選Jimu汪汪在春晚與演員精彩聯(lián)動(dòng)
臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下十年功。優(yōu)必選Walker機(jī)器人項(xiàng)目從2015年8月成立至今，僅用3年的時(shí)間就從實(shí)驗(yàn)室走上了春晚舞臺(tái)，背后離不開優(yōu)必選對(duì)核心技術(shù)自主研發(fā)的堅(jiān)持。目前，優(yōu)必選已經(jīng)在伺服舵機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航定位、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)等人工智能和機(jī)器人核心技術(shù)上形成了優(yōu)勢(shì)。
2015年8月，優(yōu)必選決定立項(xiàng)研發(fā)雙足機(jī)器人。2016年6月，優(yōu)必選組裝出第一臺(tái)自主設(shè)計(jì)的Walker原型機(jī)，進(jìn)行了關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)集成、傳感器融合、步態(tài)算法、動(dòng)態(tài)控制等方面的技術(shù)驗(yàn)證，先后實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的穩(wěn)定靜態(tài)行走和動(dòng)態(tài)行走、地面的全向運(yùn)動(dòng)、斜坡行走等步態(tài)算法，也探索了雙足機(jī)器人在波動(dòng)地形上的自平衡、力位混合控制、不平整地面行走等算法研發(fā)。