倉儲物流機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的范疇，是指應(yīng)用在倉儲環(huán)節(jié)，可通過接受指令或系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的程序，自動執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作的機(jī)器裝置。倉儲物流機(jī)器人作為智慧物流的重要組成部分，順應(yīng)了新時代的發(fā)展需求，成為物流行業(yè)在解決高度依賴人工、業(yè)務(wù)高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。
根據(jù)應(yīng)用場景的不同，倉儲物流機(jī)器人可分為AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、AMR機(jī)器人、RGV穿梭車五大類：
來源：沙利文研究院繪制
AGV機(jī)器人：（Automatic Guided Vehicles）又稱為自動引導(dǎo)車，是一種具備高性能的智能化物流搬運(yùn)設(shè)備，主要用于貨運(yùn)的搬運(yùn)和移動。自動引導(dǎo)車可分為有軌和無軌引導(dǎo)車。顧名思義，KUKA機(jī)器人示教器維修，有軌引導(dǎo)車需要鋪設(shè)軌道，只能沿著軌道移動。無軌引導(dǎo)車則無需借助軌道，可任意轉(zhuǎn)彎，靈活性及智能化程度更高。自動引導(dǎo)車運(yùn)用的核心技術(shù)包括：傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等。
碼垛機(jī)器人：一種用來堆疊貨品或者執(zhí)行裝箱、出貨等物流任務(wù)的機(jī)器設(shè)備。每臺碼垛機(jī)器人攜帶獨(dú)立的機(jī)器人控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同貨物，進(jìn)行不同形狀的堆疊。碼垛機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)重物作業(yè)的速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，具有負(fù)重高、頻率高、靈活性高的優(yōu)勢。按照運(yùn)動坐標(biāo)形式分類，碼垛機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人。
分揀機(jī)器人：是一種可以快速進(jìn)行貨物分揀的機(jī)器設(shè)備。分揀機(jī)器人可利用圖象識別系統(tǒng)分辨物品形狀，用機(jī)械手抓取物品，然后放到指定位置，實現(xiàn)貨物的快速分揀。分揀機(jī)器人運(yùn)用的核心技術(shù)包括：傳感器、物鏡、圖象識別系統(tǒng)、多功能機(jī)械手。
AMR機(jī)器人：（Automatic Mobile Robot）又稱自主移動機(jī)器人，與AGV自動引導(dǎo)車相比具備一定優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在：①智能化導(dǎo)航能力更強(qiáng)，能夠利用相機(jī)、內(nèi)在傳感器、掃描儀探測周圍環(huán)境，規(guī)劃最優(yōu)路徑；②自主操作靈活性更加優(yōu)越，通過簡單的軟件調(diào)整即可自由調(diào)整運(yùn)輸路線；③經(jīng)濟(jì)適用，可以快速部署，初始成本低。
RGV穿梭車：是一種智能倉儲設(shè)備，可以配合叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車運(yùn)行，實現(xiàn)自動化立體倉庫存取，適用于密集存儲貨架區(qū)域，具有運(yùn)行速度快，靈活性強(qiáng)、操作簡單等特點(diǎn)。
倉儲物流機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景良好，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存
中國倉儲物流機(jī)器人行業(yè)發(fā)展時間較短，大部分的倉儲物流機(jī)器人廠商成立時間不超過5年，總體來說機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。一方面，倉儲物流機(jī)器人可在物流行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級中發(fā)揮積極作用，尤其是在人力勞動最繁重的搬運(yùn)環(huán)節(jié)以及需要較多勞動力資源的分揀環(huán)節(jié)。目前行業(yè)內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出幾家發(fā)展速度較快、技術(shù)水平較高的倉儲物流機(jī)器人廠商如極智嘉（Geek+）、快倉、�？低暤�。由于行業(yè)發(fā)展前景較好，且機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)需要大量的資金支持，倉儲物流機(jī)器人行業(yè)的投融資動作頻頻。據(jù)沙利文統(tǒng)計，2017年倉儲物流機(jī)器人行業(yè)的融資總金額已超過10億元。
另一方面，倉儲物流機(jī)器人行業(yè)還面臨著一系列挑戰(zhàn)：①倉儲物流機(jī)器人行業(yè)屬于新興行業(yè)，在快速發(fā)展壯大的同時也暴露出了一些問題：機(jī)器人的智能化程度不夠?qū)е略诙鄨鼍斑\(yùn)行下反應(yīng)能力不足；機(jī)器人功能不全，機(jī)器人維修，障礙物識別存在盲區(qū)，產(chǎn)品的設(shè)計上還需添加獨(dú)立的開關(guān)按鈕；機(jī)器人帶載運(yùn)行穩(wěn)定性差，容易出現(xiàn)無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴(yán)重問題；機(jī)器人制造商服務(wù)水平相比工業(yè)發(fā)達(dá)國家的來說還有很大差距，還需要進(jìn)一步提升系統(tǒng)穩(wěn)定性以及減少機(jī)器人故障率；②以電商物流為主的服務(wù)限制了倉儲物流機(jī)器人向其他行業(yè)滲透。當(dāng)前中國倉儲物流機(jī)器人行業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)是如何解決客戶的痛點(diǎn)問題，如降低物流環(huán)節(jié)的勞動力成本和提高倉庫分揀效率等。因此機(jī)器人廠商所提供的產(chǎn)品與服務(wù)必須貼合客戶公司的實際物流需求，這既是倉儲物流機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)增強(qiáng)核心競爭力，也是倉儲物流機(jī)器人走向產(chǎn)品化的重要途徑；③本土品牌影響力不夠。倉儲物流機(jī)器人企業(yè)還需繼續(xù)加強(qiáng)品牌建設(shè)，加大對核心零部件的研發(fā)力度，推動行業(yè)快速走向成熟。
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