一、故障現(xiàn)象：
庫(kù)卡KUKA機(jī)器人示教器KRC1運(yùn)作過(guò)程中突然死機(jī)，重啟后變藍(lán)屏，有英文警告提示，無(wú)法正常啟動(dòng)。
二、解決措施：
1、與控制器的通信故障問(wèn)題，可能是YCP上網(wǎng)線接觸不良，拔下來(lái)清理一下接頭再插進(jìn)去，如果還是不行，嘗試更換YCP線。
2、YIF板的問(wèn)題，拆開(kāi)觀察一下表面有沒(méi)焊點(diǎn)脫落或者燒壞的情況，更換新的YIF板。
3、關(guān)機(jī)，把控制柜里面插板按一下，防止松動(dòng)，再開(kāi)機(jī)