有些時候（例如在Teach-In定義過程中抵近空間中的點(diǎn)時），必須降低機(jī)器人的移動速度，從而可以精確抵抵達(dá)某個空間中并且/或者避免工件和工具之間發(fā)生對撞。“手動進(jìn)程設(shè)置”功能正是用于這個目的。這個功能通過狀態(tài)鍵“手動進(jìn)程設(shè)置”（顯示屏的右下側(cè)）操作。
如何調(diào)節(jié)和降低機(jī)器人移動速度呢？
操作方法：
1、“手動進(jìn)程設(shè)置”功能僅在“手動運(yùn)行”方式下可供使用。狀態(tài)鍵“移動方式”（顯示屏的左上側(cè)）必須為此顯示符號“空間鼠標(biāo)器”或者“運(yùn)行按鍵”
2、用于“進(jìn)程設(shè)置”符號右側(cè)的“+/-”狀態(tài)鍵（顯示屏的右下側(cè)）改變手動進(jìn)程設(shè)置的數(shù)值。當(dāng)前設(shè)定的值不僅以符號形式顯示，而且也顯示在狀態(tài)行中。
3、建議更改手動進(jìn)程設(shè)置的步幅。為此您必須在菜單“配置進(jìn)程設(shè)置”中激活選項(xiàng)“手動OV步”。這樣一來，數(shù)值將不再以1%的步幅變化，而且是相對于機(jī)器數(shù)據(jù)中設(shè)定的值的百分之1、3、10、30、50、75和100之間變化。