一、示教器確認開關(guān)介紹
工業(yè)機器人的確認裝置是庫卡控制面板上的確認開關(guān)。
庫卡控制面板（KCP）上裝有3個確認開關(guān)。確認開關(guān)具有3個位置：
1、未按下中間位置
完全按下（警報位置）只有當(dāng)一個確認開關(guān)保持在中間位置時，方可在測試運行方式下運行機械手。
2、松開確認開關(guān)會觸發(fā)一個安全停止2。按下確認開關(guān)會觸發(fā)一個安全停止1。
3、可以同時將2個確認開關(guān)臨時保持在中間位置。這樣，便可以從一個確認開關(guān)移至另一個。如果2個確認開關(guān)都較長時間處于中間位置，則在幾秒鐘后觸發(fā)一個安全停止。
二、在出現(xiàn)確認開關(guān)功能故障時（夾緊）工業(yè)機器人可通過下列方法關(guān)停：
1、按下確認開關(guān)
2、按下緊急停止裝置
3、松開啟動鍵