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KUKA庫卡C4機(jī)器人示教器怎么進(jìn)行屏幕校準(zhǔn)

日期:2019-12-31   人氣:  來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介:STEP1:切換到專家權(quán)限(或更高權(quán)限); STEP2:a)將機(jī)器人示教器模式選擇鑰匙擰到選擇位置; b)點(diǎn)擊右下方菜單按鍵; STEP3:點(diǎn)擊Display; STEP4:點(diǎn)擊Calibrate; STEP5:點(diǎn)擊屏幕十字,直至十字移動(dòng)到其他位置(約2S); STEP7:重復(fù)點(diǎn)擊,直至十字消失……

 
STEP1:切換到專家權(quán)限(或更高權(quán)限);
 
STEP2:a)將機(jī)器人示教器模式選擇鑰匙擰到選擇位置;
 
b)點(diǎn)擊右下方菜單按鍵;
 
STEP3:點(diǎn)擊Display;
 
STEP4:點(diǎn)擊Calibrate;
 
STEP5:點(diǎn)擊屏幕十字,直至十字移動(dòng)到其他位置(約2S);
 
STEP7:重復(fù)點(diǎn)擊,直至十字消失(共計(jì)5個(gè)十字);
 
STEP8:按菜單鍵,點(diǎn)擊SAVE;
 
KUKA屏幕校準(zhǔn)結(jié)束。
 

 
KUKA機(jī)器人示教器的保養(yǎng)四要素
 
1、環(huán)境的濕度問題
 
當(dāng)生產(chǎn)室內(nèi)濕度80%時(shí)可能產(chǎn)生的后果:濕度保持在30%-80%之間kuka機(jī)器人示教器都能正常工作,但一旦室內(nèi)濕度高于80%后,KUKA機(jī)器人示教器內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生結(jié)露現(xiàn)象。其內(nèi)部的電源變壓器和其它線圈受潮后也易產(chǎn)生漏電,甚至有可能霉斷連線;而KUKA機(jī)器人示教器的高壓部位則極易產(chǎn)生放電現(xiàn)象;機(jī)內(nèi)元器件容易生銹、腐蝕、嚴(yán)重時(shí)會(huì)便電路板發(fā)生短路;而當(dāng)室內(nèi)濕度30%,又會(huì)使KUKA機(jī)器人示教器機(jī)械摩擦部分產(chǎn)生靜電干擾,內(nèi)部元器件被靜電破壞的可能性增大,影響KUKA機(jī)器人示教器正常工作。
 
2、避免強(qiáng)光照射
 
強(qiáng)光照射KUKA機(jī)器人示教器也會(huì)使KUKA機(jī)器人示教器的壽命縮短。KUKA機(jī)器人示教器在強(qiáng)光的照射下容易加速顯像管熒光粉的老化,降低發(fā)光效率。所以我們在擺放計(jì)算機(jī)時(shí)應(yīng)盡量避免將KUKA機(jī)器人示教器擺放在強(qiáng)光照射的地方。
 
3、注意防塵
 
由于KUKA機(jī)器人示教器內(nèi)的高壓高達(dá)l0kv-30kv,這么高的,電壓極易吸引空氣中的塵埃粒子,灰塵對電腦的威脅是很明顯的,大量的維修實(shí)踐說明,在灰塵大的環(huán)境中工作,由于印刷電路板會(huì)吸附灰塵,灰塵的沉積將會(huì)影響電子元器件的熱量散發(fā),使得電路板等元器件的溫度上升,產(chǎn)生漏電而燒壞元件;覊m也可能吸收水分,腐蝕KUKA機(jī)器人示教器內(nèi)部的電子線路,造成一些莫名其妙的問題。所以我們在平時(shí)應(yīng)注意保持機(jī)器人周圍的衛(wèi)生環(huán)境,但是,灰塵是無孔不入的,那么我們可以通過給KUKA機(jī)器人示教器購買或做一個(gè)專用的防塵罩,每次使用完示教器后應(yīng)及時(shí)用防塵罩罩上,以減少灰塵對顯示其壽命的影響。
 
4、電磁場干擾問題
 
周圍電磁場的干擾也會(huì)減少電腦的使用壽命。電磁場干擾是指電路或環(huán)境中出現(xiàn)了不該出現(xiàn)的電壓電流。電磁干擾的來源主要是各種元件、導(dǎo)線、接頭、散熱風(fēng)扇、日光燈、雷電、電冰箱、電風(fēng)扇等耗電量較大的家用電器的周圍或其它如非屏蔽的揚(yáng)聲器或電話離KUKA機(jī)器人示教器太近甚至傳呼機(jī)上都存在著電磁場,特別是手機(jī)對KUKA機(jī)器人示教器的電磁場干擾尤為嚴(yán)重。這些器件長時(shí)間產(chǎn)生的電磁干擾,可以使KUKA機(jī)器人示教器顯示混亂;
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