給模擬輸入端編程
KRC4具有32個模擬輸入端
為這些模擬信號需要配備可作為選項提供的總線系統(tǒng)，并須通過
WorkVisual進行設計
模擬輸入端通過系統(tǒng)變量$ANIN[1]...$ANIN[32]讀出
（每隔12ms一次）循環(huán)讀取一個模擬輸入端
$ANIN[nr]的值在1.0和-1.0之間變化，表示+10V至-10V的輸入電壓
函數:靜態(tài)賦值
直接賦值
REALvalue
value=$ANIN[2]
給信號協(xié)定賦值
SIGNALsensor$ANIN[6]
REALvalue
value=sensor
動態(tài)賦值
所有用于ANIN指令中的變量必須已在數據列表中進行了聲明（局部或在$CONFIG.DAT中）。
同時最多允許有三個ANINON指令。
最多兩個ANINON指令可使用相同的變量值或訪問同一個模擬輸入端。
句法
開始循環(huán)讀取：
ANINON值=系數*信號名稱<±>
示例1:
示例2:
使用模擬輸入端編程時的操作步驟：
注意：使用模擬信號的前提條件是設計正確的總線系統(tǒng)及其連接的模擬信號。
ANINON/OFF的編程
1.選擇正確的模擬輸入端
2.執(zhí)行信號協(xié)定
3.在數據列表中聲明必要的變量
4.接通：給ANINON指令編程
5.檢查是否最多3個動態(tài)輸入端激活
6.關斷：給ANINOFF指令編程
給模擬輸出端編程
KRC4具有32個模擬輸出端
為這些模擬信號需要配備可作為選項提供的總線系統(tǒng)，并須通過
WorkVisual進行設計
模擬輸出端通過系統(tǒng)變量$ANOUT[1]...$ANOUT[32]讀出
（每隔12ms一次）循環(huán)寫入一個模擬輸出端。
$ANOUT[nr]的值在1.0和-1.0之間變化，表示+10V至-10V的輸出電
注意：最多可同時使用8個模擬輸出端（包括靜態(tài)和動態(tài)）。ANOUT觸發(fā)一次預進停止。
靜態(tài)賦值
直接賦值
ANOUT[2]=0.7;在模擬輸出端2上加上7V電壓
借助變量賦值
REALvalue
value=-0.8
ANOUT[4]=value;在模擬輸出端4上加上-8V電壓
借助聯(lián)機表單編程
動態(tài)賦值
所有用于ANOUT指令中的變量必須已在數據列表中進行了聲明（局部或
在$CONFIG.DAT中）。
同時最多允許有四條ANOUTON指令。
ANOUT觸發(fā)一次預進停止。
句法
開始循環(huán)寫入：
ANOUTON信號名稱=系數*調節(jié)項<±>
使用模擬輸出端編程時的操作步驟:
注意：使用模擬信號的前提條件是設計正確的總線系統(tǒng)及其連接的模擬信號。
ANOUTON/OFF的編程
1.選擇正確的模擬輸出端
2.執(zhí)行信號協(xié)定
3.在數據列表中聲明必要的變量
4.接通：給ANOUTON指令編程
5.檢查是否最多4個動態(tài)輸出端激活
6.關斷：給ANOUTOFF指令編程
