一、故障情形：
庫(kù)卡機(jī)器人在運(yùn)作過(guò)程中，提示窗口出現(xiàn)“電機(jī)溫度過(guò)高**”的文字，隨后機(jī)器停止運(yùn)作。
二、原因分析：
電機(jī)繞組中的PTC-元件（測(cè)量電阻）動(dòng)作（電機(jī)溫度過(guò)高），導(dǎo)致信號(hào)斜坡停止，程序處理停止。
三、應(yīng)急措施：
1、排除故障。通過(guò)操作控制屏上的確認(rèn)鍵對(duì)故障信號(hào)復(fù)位。
2、編程設(shè)定更多的移動(dòng)暫停。