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機(jī)器人伺服電機(jī)維修
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庫卡KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)散熱器溫度過高維修方法

日期：2018-08-24   人氣：  來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介：一、原因分析： 一旦轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器給出的力矩設(shè)定值超過最大力矩設(shè)定值的 30% ，以及在達(dá)到大約 0.75 的 t 值 [ （力矩設(shè)定值 / 最大力矩設(shè)定值） * 秒 ] 時(shí)將關(guān)斷（ it 監(jiān)視）。 二、應(yīng)急措施： 1 、排除故障 通過操作控制屏上的確認(rèn)鍵對(duì)故障信號(hào)復(fù)位 2 、檢查……

       

一、原因分析：

伺服輸出級(jí)電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級(jí)晶體管過熱而閉合

二、排除故障方法：

1、通過操作控制屏上的確認(rèn)鍵對(duì)故障信號(hào)復(fù)位。

2、清潔散熱體。

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