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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人通訊總結(jié)

日期：2020-03-21   人氣：  來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)
簡(jiǎn)介：庫(kù)卡機(jī)器人KRC4通訊總結(jié) 庫(kù)卡機(jī)器人支持哪些通訊、需要什么組件等... 以下內(nèi)容僅針對(duì)KRC4及以上 KRC2在此不作說(shuō)明 注意:以上僅列出常用的以太網(wǎng)總線，對(duì)于像Varan或Sercos這種這里就不說(shuō)明； 2.RS485的現(xiàn)場(chǎng)總線： ProfiBus主站 網(wǎng)關(guān):EK1100+EL6731 不需要 網(wǎng)……

 
庫(kù)卡機(jī)器人KRC4通訊總結(jié)
 
庫(kù)卡機(jī)器人支持哪些通訊、需要什么組件等...
 
以下內(nèi)容僅針對(duì)KRC4及以上
 
KRC2在此不作說(shuō)明
 

 

 
注意:以上僅列出常用的以太網(wǎng)總線，對(duì)于像Varan或Sercos這種這里就不說(shuō)明；
 
2.RS485的現(xiàn)場(chǎng)總線：

ProfiBus主站

網(wǎng)關(guān):EK1100+EL6731

不需要
   

網(wǎng)卡:CP5614

KRC4  Profibus-CP5614

Profibu從站

網(wǎng)關(guān):EK1100+EL6731-0010

不需要

網(wǎng)卡:CP5614

KRC4  Profibus-CP5614

DeviceNet主站

網(wǎng)關(guān):EK1100+EL6752

不需要

DeviceNet從站

網(wǎng)關(guān):EK1100+EL6752-0010

不需要
注意:從KRC4起庫(kù)卡不再支持RS232串口通訊；
 
3.物理接線:

物理IO

EK1100+EL18xx/EL28xx

不需要
注意:庫(kù)卡有款16輸入/輸出的板卡，常用于compact控制柜

4.以太網(wǎng)通訊：

Modbus TCP

不需要
SoftPLC:基于軟PLC開(kāi)發(fā)
Option: 已有用戶自己開(kāi)發(fā)的成品
OPC DA
不需要
OPC Server
OPC UA
不需要
OPC UA
TCP/IP
不需要
EthernetKRL
軟PLC之NetCom
PC SDK
不需要
KUKAVar Proxy
Real-time
不需要
KUKA Robot Sensor  Interface

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