最早進入中國的機器人大鱷是德國庫卡。
1986年，庫卡公司將一臺機器人產(chǎn)品贈送給了一汽卡車作為試用品，這臺機器人也成為了中國汽車工業(yè)應用的第一臺工業(yè)機器人。2000年成立庫卡機器人（上海）有限公司，現(xiàn)在已發(fā)展為庫卡全球最大的子公司。
2013年底，庫卡在中國制造的首臺機器人和控制柜下線，主要用于汽車焊接及組件等工序。庫卡中國新工廠目前每年能生產(chǎn)3000臺配備KRC4通用控制器的QUANTEC系列機器人，設計最大產(chǎn)能為5000臺/年。
該公司1898年在德國奧格斯堡成立，為國際工業(yè)機器人和自動控制系統(tǒng)領域的頂尖制造商，其產(chǎn)品廣泛應用于汽車、食品、冶金、和塑料成形等行業(yè)。
1990年代，時值中國改革開發(fā)深入階段，招商引資的高潮期。也正是這個時期，四大機器人公司全部進駐中國并得以穩(wěn)健發(fā)展。
1992年，日本發(fā)那科公司和北京機床研究所組建北京發(fā)那科機電有限公司，主要負責CNC產(chǎn)品在中國市場的業(yè)務。5年之后，在上海日本發(fā)那科株式會社和上海電氣（601727，股吧）實業(yè)公司合資興建上海發(fā)那科機器人有限公司這是最早進入中國推廣機器人技術的跨國公司。
這個階段，庫卡公司已大批量進入中國，但并非組建自己的公司直到2000年。
同屬日本公司的安川電機也采用了合資形式進入中國。1996年，其聯(lián)合首鋼總公司合資成立安川首鋼機器人有限公司，專業(yè)從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設計、制造、安裝、調(diào)試及銷售。
安川電機株式會社創(chuàng)立于1915年，為日本著名的機器人公司，在產(chǎn)業(yè)機器人（焊接機器人）領域屬領軍企業(yè)。以安川電機為核心，及其所屬的78家子公司和21家關聯(lián)公司組成了安川電機集團，安川電機研發(fā)了替代困難組裝等復雜工作的莫托曼新世紀雙臂機器人，并進行量產(chǎn)，在全球投入市場。
和這兩個日本公司進入中國市場同期，瑞士ABB在1994年從上海登錄中國，其標志是ABB機器人部的成立。其在華逐步展開業(yè)務，加重量級始于2005年，此后一年一臺階穩(wěn)步擴大規(guī)模。
2005年，機器人維修，ABB將一條機器人生產(chǎn)線從歐洲移到上海，開始了本地化生產(chǎn)。同時設立研發(fā)中心，是當時惟一一家在華實現(xiàn)真正本地研發(fā)和生產(chǎn)的跨國工業(yè)機器人企業(yè)。第二年，其全球業(yè)務總部從底特律遷滬；第三年，引入最新型號機器人生產(chǎn)線；第四年，成立機器人柔性精加工亞太區(qū)技術中心；第五年，在上�？禈蚬I(yè)園區(qū)投資1.5億美金，建設ABB機器人總部。
與此同時，其他三家也在緊鑼密鼓的擴張中。
日本川崎重工將在中國投資近100億日元，建設工業(yè)機器人的生產(chǎn)工廠，項目計劃于2015年4月投產(chǎn)，初期年產(chǎn)能為2000臺左右，預計2017年產(chǎn)能將提高至10000臺左右。
日本安川電機也已在常州開辦工業(yè)機器人工廠并已正式投產(chǎn)，目前產(chǎn)能為每年3000臺，預計2015年產(chǎn)能有望增至12000臺。
2012年10月，庫卡機器人在上海松江舉行新廠奠基儀式，新廠建設面積將近20，000平方米，這是德國庫卡集團的全球第二個制造基地，建成后將成為德國庫卡集團全球第二個總部。新工廠占地兩萬平方米，庫卡方面對生產(chǎn)設施的投資在1000萬-1200萬歐元。2014年3月初，該新工廠正式開業(yè)，該工廠擁有350名員工，主要將生產(chǎn)庫卡工業(yè)機器人和控制臺，產(chǎn)品可用于汽車焊接及組件等工序，以及其他廣泛用途。年生產(chǎn)能力為5000臺，這將占到庫卡全球生產(chǎn)總量的三分之一。
機器人四虎之中，以ABB最強，其地位不可撼動。
ABB機器人在中國的布局非常迅速。
早在上世紀80年代，第一代工業(yè)機器人就被成功地應用在發(fā)達國家汽車行業(yè)中。
ABB在中國機器人市場的第一單，瞄準的也是汽車行業(yè)。
當時的中國汽車市場并沒有如今這么龐大，上海大眾生產(chǎn)的桑塔納具有絕對的市場優(yōu)勢。ABB看到了這一點，機器人維修，隨后就向上海大眾提出了合作要求，并且為上海大眾桑塔納提供了6臺電焊機器人。
曾有沖壓廠設備主管表示，其沖壓車間采購ABB的機器人，KUKA機器人維修，除了公司戰(zhàn)略方面的考慮外，主要是考慮到ABB有專門為沖壓自動化研發(fā)的機器人，更能滿足沖壓專業(yè)的自動化生產(chǎn)需求。
和中國公司合作始于2011年，該年ABB宣布攜手中國最大的機器人系統(tǒng)集成商廈門思爾特機器人系統(tǒng)有限公司在成都共同建成西部第一個機器人系統(tǒng)集成基地。該基地的機器人系統(tǒng)集成能力將達到每年150臺（套），主要為西部地區(qū)制造行業(yè)用戶提供領先的焊接機器人自動化解決方案，助其提升生產(chǎn)工藝與水平。
如今，ABB的業(yè)務發(fā)展到了很多方面，從產(chǎn)業(yè)鏈上滲透到中國的汽車產(chǎn)業(yè)中。隨著多年的發(fā)展，中國汽車市場成了全球最大且增長速度最快的市場，ABB這一步棋走的不偏不倚�，F(xiàn)在的ABB以其包括沖壓、白車身、噴涂和動力總成在內(nèi)的服務與汽車生產(chǎn)全流程技術，成為眾多汽車廠家的首選。
以ABB為代表的外資品牌機器人進軍中國市場，滿足了中國機器人市場萌芽時期的應用需求，更加快了這些領域與國際市場接軌的腳步。從某種程度上講，也刺激了中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進程。
從2005年～2012年，ABB機器人在中國超越市場發(fā)展速度，保持在年均30%的業(yè)務增長，在中國市場裝機總量超過16000臺。
如今ABB是當之無愧的中國區(qū)霸主，不僅抓住了最早的時機迅速布局，而且眼光敏銳，選擇了中國汽車行業(yè)中發(fā)展最好的車企合作，為ABB在中國奠定了基礎。