6月29日，2016華南國際工業(yè)自動化展覽會在深圳會展中心開幕，適有高端論壇同期舉行，題為機器人未來十年。盡管機器人在工業(yè)自動化領域已經(jīng)是個老生常談的話題，但本次論壇主要由展會中的四家華南機器人廠商演講，結合自身的發(fā)展歷程和解決方案，四大家更多地將機器人集成應用落地放在首位。在工業(yè)自動化展覽會的背景之下，相信對于想要實施自動化改造，進而需要集成機器人解決方案的制造企業(yè)來說，可以帶來更接地氣的借鑒經(jīng)驗。
本次論壇由廣東自動化學會會長劉奕華先生致辭。浙江大學許超先就《飛行智能體（無人機）給動力學、控制與智能研究帶來的挑戰(zhàn)》發(fā)表演講，從編程角度對機器人控制系統(tǒng)進行剖析，之后是中科院深圳先進研究所研究員宋展以《三維視覺技術應用及發(fā)展》為題發(fā)展演講，也契合了本次展會主題之一機器視覺。
劉奕華致辭
接下來，就輪到本次展會的機器人四大家分享機器人研發(fā)歷程與集成應用經(jīng)驗了。本次展會機器人主題展區(qū)聚集的四大家分別是廣州亞陸控制系統(tǒng)、廣州啟帆工業(yè)機器人、廣東嘉騰機器人、廣東利訊達機器人。
一、亞陸劉連生
劉連生演講中
機器人沒有先進不先進，與生產(chǎn)線協(xié)同的，才是好機器人！
現(xiàn)在，雖然說SCARA機器人已經(jīng)發(fā)展多少年，有些企業(yè)做集成應用還會要求說不能用SCARA機器人，說那么老的機器人沒用，但其實，ABB、庫卡這些做關節(jié)機器人的企業(yè)都想做SCARA。
下一個工業(yè)熱點一定是無人駕駛�？苹妹鳌禝，ROBOT》里預言的自動咖啡機、智能通訊設備、LED技術、3D電視、無人駕駛、多媒體教學，就只剩下無人駕駛還沒有搞定，當然技術上基本已經(jīng)沒有問題，還有法律等方面還存在阻礙。那么，它一定是下一個工業(yè)發(fā)展的熱點領域。
二、啟帆周偉
啟帆展臺
工傷賠償87萬元，庫卡機器人，你有幾個87萬元可以賠？
國產(chǎn)機器人的市場占有格局是什么樣的呢？是關節(jié)機器人占比太低，www.whsntf.cn，目前國內(nèi)廠商只能在一些細分領域，通過非標自動化和低成本，占得部分市場。
現(xiàn)在的情況是，在高精度生產(chǎn)線上，還是需要人工。在高危領域，則必須機器代人，像沖壓、壓鑄、打磨領域，比如汽車制造四大工藝。在這里要強調(diào)一點，機器換人不是說要把工人趕走，而是說要把危險的、可能對人體造成傷害的工位，用機器人替換掉。
啟帆服務某制造企業(yè)服務時，遇到了工傷事件，工人在沖壓生產(chǎn)線傷了手，結果是雙方達成87萬元的賠償。而實際上，庫卡機器人，這家企業(yè)本身的營收并不高，可謂捉襟見肘。引進機器人，安全問題不可忽視。
三、嘉騰陳洪波
嘉騰展臺
適合你的才是最好的，解決問題，創(chuàng)造價值，才是企業(yè)引進機器人的最終目標。
工業(yè)4.0來了，智能制造的支撐就是機器人。
機器人發(fā)展的路徑是手+腳+頭現(xiàn)在大部分機器人都在手這部分，可以說手這部分已經(jīng)非常成熟，這也是中國機器人企業(yè)始終無法超越的部分。而嘉騰非常幸運地避開了機器人手這部分的紅海，而在腳中尋找了藍海。未來，機器人還將向頭發(fā)展，將因人工智能而具有更高的自主性。
現(xiàn)在的工業(yè)機器人四大家都在考慮把機器放到移動平臺，移動可以讓機器人更加柔性，可提供更好的定制化方案。另外，企業(yè)在選擇引進機器人時，就注意ROS是否開源，開源ROS具有更好的擴展性。
四、利訊達袁小云
袁小云演講中
袁先生演講的主題是《機器人集成應用發(fā)展與挑戰(zhàn)》，因此有許多機器人集成應用方案展示，包括汽車加工四大工藝、電子制造各工序以及惡劣加工環(huán)境的打磨工序等。
袁先生介紹，對于機器人集成商來說，要為客戶提供優(yōu)質(zhì)的集成方案，首先必須對客戶的產(chǎn)線非常了解，在了解的前提下再優(yōu)化，才能落地。
沒錯！對于制造企業(yè)來說，無論機器人本身如何，最重要的無非是集成應用的落地，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本，甚至規(guī)避經(jīng)營風險，進而為企業(yè)創(chuàng)造價值，這才是企業(yè)引進機器人的最終目標。
說完機器人，我們回到本次展會，較之過去觀展，本次展會中特別留意了一下機器人核心部分之一的減速器。過去展會中減速器很少出現(xiàn)，即便有也多是附在伺服系統(tǒng)和電機之后。本次展會中雖然減速器展商也不多，但至少已經(jīng)開始重點推出。有幸找到了兩家國內(nèi)減速器廠商展位，可以說，隨著相關政策利好，減速器這個中國長期喪失的機器人核心技術終于開始發(fā)力。結合機器人市場的發(fā)展，減速器替換進口產(chǎn)品的市場空間將非常廣闊。