近幾年比較熱門的德國(guó)工業(yè)機(jī)器人
X-Arm機(jī)械手由一個(gè)模塊化的多軸系統(tǒng)組成，最末端的操作手可以在任意方向自由調(diào)整及旋轉(zhuǎn)。因此機(jī)械手所夾帶的工具可以在任意空間精確地定位。機(jī)械手跟工業(yè)機(jī)器人前肢的完美結(jié)合，KUKA機(jī)器人示教器維修，使得費(fèi)時(shí)繁雜的裝配工作變得簡(jiǎn)單靈活。這類機(jī)器人將在汽車和化學(xué)－制藥企業(yè)得到應(yīng)用。目前X-Arm機(jī)器人已經(jīng)在寶馬位于Dingolfing的工廠投入使用。
Pi4_workerbot的其中一個(gè)特點(diǎn)是它對(duì)工業(yè)成像技術(shù)的廣泛組合功能。根據(jù)任務(wù)的規(guī)劃和執(zhí)行，它能使用多達(dá)三臺(tái)數(shù)碼相機(jī)。對(duì)于需要感知工作空間的應(yīng)用，可選裝一臺(tái)飛時(shí)測(cè)距相機(jī)在機(jī)器人頭部正中。進(jìn)行檢測(cè)任務(wù)時(shí)，具有不同照明單元的兩臺(tái)額外AlliedVisionTechnologies相機(jī)可附加在頭部。這些相機(jī)屬于區(qū)域掃描相機(jī)，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，配有FireWireIEEE1394接口，KUKA機(jī)器人維修，如小巧的AVTGuppy。
全新的關(guān)節(jié)臂式KRCYTECnano機(jī)器人采用流線型設(shè)計(jì)、反應(yīng)敏捷、操縱靈活，負(fù)載范圍為6-10公斤，能勝任長(zhǎng)距離的工作范圍，即使在狹窄的空間內(nèi)仍能工作自如，憑借前所未有的小巧緊湊外觀而贏得市場(chǎng)青睞。
LBRiiwa首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。KUKA研發(fā)的LBRiiwa協(xié)作機(jī)器人，在人機(jī)合作方面開辟全新應(yīng)用領(lǐng)域，突破機(jī)器人以往無(wú)法跨越的界限，為工業(yè)機(jī)器人的潛力賦予了最新定義。
博世（Bosch）為此推出了其首個(gè)協(xié)作機(jī)器人解決方案：APAS助手。它不僅能夠和當(dāng)今市場(chǎng)上的其它協(xié)作機(jī)器人媲美，而且是工業(yè)界第一個(gè)通過(guò)認(rèn)證的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)可以協(xié)助人類工作，且無(wú)需任何額外的防護(hù)。
FrankaEmika是一個(gè)靈敏的七軸機(jī)械手，并且在每個(gè)軸上都配備有轉(zhuǎn)矩傳感器。車間工人可在無(wú)保護(hù)的狀態(tài)下同F(xiàn)ranka協(xié)同工作，具有很好的活動(dòng)性和靈敏性，重復(fù)精度達(dá)到0.1毫米。在出廠前Kbee就會(huì)將機(jī)械手安裝完畢，企業(yè)僅需短短幾分鐘的裝配工作就能投入使用。