人民日?qǐng)?bào)：手術(shù)機(jī)器人比較酷
提起手術(shù)，很多人腦海中會(huì)浮現(xiàn)這樣的畫(huà)面：無(wú)影燈下，助手遞給醫(yī)生手術(shù)器械，醫(yī)生額頭上冒著豆大的汗珠不過(guò)，這樣的畫(huà)面似乎正在被人工智能技術(shù)顛覆，現(xiàn)在和未來(lái)的畫(huà)風(fēng)有時(shí)是這樣的：操作臺(tái)前，醫(yī)生操控著機(jī)器人完成各種手術(shù)。目前快速進(jìn)入人們視野的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，已經(jīng)在很多醫(yī)院擔(dān)任操刀的任務(wù)。
說(shuō)起手術(shù)機(jī)器人，還得從腹腔鏡手術(shù)開(kāi)始。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的開(kāi)放手術(shù)切口較大，微創(chuàng)的腹腔鏡手術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。北京和睦家醫(yī)院泌尿外科主任朱剛教授對(duì)筆者說(shuō)，通過(guò)微型攝像頭和監(jiān)視器，醫(yī)生能夠看到以前開(kāi)放手術(shù)看不到的地方，這是人類(lèi)取得的革命性進(jìn)步。
腹腔鏡的升級(jí)版就是手術(shù)機(jī)器人。這樣的機(jī)器人更像是一個(gè)受醫(yī)生控制的機(jī)器臂。病人被麻醉后，可移動(dòng)的高清攝像機(jī)、操作器械等若干個(gè)機(jī)器臂，像醫(yī)生的手一樣深入患者體內(nèi)，精細(xì)而靈活地分離、切割人體組織。醫(yī)生并不直接接觸病人，而是坐在旁邊的操作臺(tái)上，看著顯示屏里病人患處的3D畫(huà)面，控制做手術(shù)的機(jī)器臂，進(jìn)而操作手術(shù)器械。鑒于人體的復(fù)雜性和差異性，醫(yī)生需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，做出隨機(jī)應(yīng)變的處置。
醫(yī)生操控機(jī)器人，有點(diǎn)像開(kāi)車(chē)，也需要培訓(xùn)。一開(kāi)始可能會(huì)有點(diǎn)手忙腳亂，但通過(guò)理論學(xué)習(xí)和不斷操練，逐漸會(huì)變得得心應(yīng)手。
手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)：除了比醫(yī)生裸眼看得更清楚之外，也更加精細(xì)、靈活，KUKA機(jī)器人示教器維修，手術(shù)創(chuàng)口更小。朱剛感慨地說(shuō)，以前，每臺(tái)復(fù)雜的開(kāi)放手術(shù)都要輸血，現(xiàn)在幾乎都不用，因?yàn)槭中g(shù)越來(lái)越微創(chuàng)，出血越來(lái)越少，病人也恢復(fù)得更快。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人。它的問(wèn)世源于戰(zhàn)地手術(shù)。美國(guó)直覺(jué)外科公司1996年推出了第一代手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，并開(kāi)始商業(yè)化生產(chǎn)。2014年，第四代達(dá)芬奇系統(tǒng)推出。盡管價(jià)格高昂，手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用和推廣卻非常迅猛。對(duì)于某些較復(fù)雜的手術(shù)，比如前列腺根治性切除術(shù)，機(jī)器人手術(shù)已經(jīng)占到了美國(guó)此類(lèi)手術(shù)總量的90%。
這樣的手術(shù)機(jī)器人聽(tīng)起來(lái)已經(jīng)夠酷，但并不是終極目標(biāo)。因?yàn)槟壳暗氖中g(shù)機(jī)器人還不具備診治疾病和臨床決策的能力，工業(yè)機(jī)器人維修，因此，它還談不上太智能，提升和完善的空間也很大。它的神通仍需要借助醫(yī)生的操控來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，KUKA機(jī)器人電路板維修，完全的智能手術(shù)機(jī)器人，離我們似乎還有點(diǎn)距離。
未來(lái)，當(dāng)然有這個(gè)可能性。朱剛認(rèn)為，未來(lái)的手術(shù)機(jī)器人完全有可能把外科醫(yī)生更大程度地解放出來(lái)，讓他們受到的體能挑戰(zhàn)更小一些。而且，微創(chuàng)手術(shù)也可以更大程度地遠(yuǎn)離刀光血影，讓接受治療的患者變得更輕松。