適用倉(cāng)庫(kù)環(huán)境改進(jìn)分揀機(jī)器人規(guī)劃
在整個(gè)倉(cāng)庫(kù)管理流程中，分揀只占據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)及運(yùn)輸鏈條中很小的一個(gè)環(huán)節(jié)，包裹進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)后要經(jīng)過入庫(kù)、上架、揀選等作業(yè)，才能進(jìn)行到分揀步驟，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，傳統(tǒng)揀選過程往往消耗大量的時(shí)間和人力成本，降低了包裹揀選效率。
近日，物流系統(tǒng)是由物流領(lǐng)域中互相關(guān)聯(lián)、互相制約、互相作用的若干組成部分構(gòu)成的具有某種功能的有機(jī)整體，該部分主要由物流公司獨(dú)立負(fù)責(zé)，屬于人造系統(tǒng)中較為熱門且發(fā)展迅速的一類，我們?cè)谠摬糠种袑⒃O(shè)計(jì)如何為智能分揀機(jī)器人收集信息和進(jìn)行決策。
據(jù)工作人員表示，分揀操作的動(dòng)態(tài)規(guī)劃和環(huán)境信息相關(guān)，環(huán)境變量主要有，機(jī)器人維修，其它揀選機(jī)器人的當(dāng)前位置和預(yù)計(jì)的時(shí)空信息、暫存區(qū)的狀態(tài)和位置、倉(cāng)庫(kù)布局形狀等諸多因素，并且研究揀選機(jī)器人在單寬度通道倉(cāng)儲(chǔ)模型下的統(tǒng)一路徑規(guī)劃問題。
值得一提的是，不同的貨架擺放方式也會(huì)直接影響到揀選機(jī)器人的效率，然而，在倉(cāng)庫(kù)里作業(yè)的不再是倉(cāng)庫(kù)分揀員，KUKA機(jī)器人示教器維修，而是一個(gè)個(gè)承載著貨架運(yùn)行的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，在未來，可以想象幾萬平米的倉(cāng)庫(kù)中不再需要人力作業(yè)嗎?