醫(yī)藥倉(cāng)庫(kù)里用起了機(jī)器人！來(lái)看看酷不酷
物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)其實(shí)并不少見(jiàn)了，工業(yè)機(jī)器人維修，京東、天貓超市、唯品會(huì)等電商企業(yè)都已經(jīng)在爭(zhēng)著嘗鮮。不過(guò)，醫(yī)藥行業(yè)的倉(cāng)庫(kù)里見(jiàn)到這種機(jī)器搬運(yùn)工，就比較罕見(jiàn)了。
國(guó)內(nèi)某醫(yī)藥巨頭的倉(cāng)庫(kù)里近期就迎來(lái)了一批這樣的新伙計(jì)。這也是智能物流服務(wù)商Geek+首次將倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用到醫(yī)藥行業(yè)。
據(jù)悉，該醫(yī)藥企業(yè)從今年7月份正式引入Geek+研發(fā)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，目前主要在北京地區(qū)部署試用。這個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人大概長(zhǎng)這樣：
工作起來(lái)是這樣的：
這套機(jī)器人系統(tǒng)能干什么？
據(jù)Geek+方面相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，其倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人搬運(yùn)貨架，實(shí)現(xiàn)貨到人揀選（也就是倉(cāng)庫(kù)揀選工作人員不用走到貨架揀選，貨架自己會(huì)移動(dòng)過(guò)來(lái)）。
后臺(tái)系統(tǒng)調(diào)度和算法是這套物流機(jī)器人的核心。其中后臺(tái)系統(tǒng)負(fù)責(zé)多機(jī)器人聯(lián)合調(diào)度、路徑規(guī)劃、合理避障等，需要強(qiáng)大的軟件能力及算法邏輯。
實(shí)際上，Geek+還有一套能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)與工業(yè)快速讀碼設(shè)備配合，機(jī)器人維修，可進(jìn)行自動(dòng)快速分揀工作，將包裹運(yùn)送至條碼對(duì)應(yīng)的出貨口。包裹分揀系統(tǒng)同時(shí)調(diào)度多臺(tái)機(jī)器人，即可達(dá)到高效快速的分揀效果。
但由于醫(yī)藥產(chǎn)品的特殊性（很多藥品需要輕拿輕放），目前該機(jī)器人暫時(shí)不適合應(yīng)用到醫(yī)藥行業(yè)。
（圖：Geek+自動(dòng)分揀系統(tǒng)示意圖）
據(jù)億邦動(dòng)力網(wǎng)了解，相比其他行業(yè)，醫(yī)藥行業(yè)對(duì)于物流倉(cāng)儲(chǔ)都有更嚴(yán)格的要求，藥品倉(cāng)庫(kù)需滿足GMP和GSP認(rèn)證。另外，國(guó)藥監(jiān)要求藥品進(jìn)行嚴(yán)格的批次管理，不同批次之間的藥品不可混放等。這些因素?zé)o疑給機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)的部署增加了難度并帶來(lái)全新的挑戰(zhàn)。
Geek+方面介紹了其物流機(jī)器人針對(duì)醫(yī)藥行業(yè)做出的一些特殊待遇：
1、實(shí)現(xiàn)藥品一票追溯制
為滿足醫(yī)藥行業(yè)的特殊性需求，Geek+針對(duì)國(guó)藥倉(cāng)庫(kù)的具體場(chǎng)景升級(jí)了機(jī)器人管理系統(tǒng)，并于7月完成部署。此次國(guó)藥物流使用貨到人智能揀選系統(tǒng)，可支持藥品的批次管理，實(shí)現(xiàn)每一盒藥品的一票追溯制，從生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)及配送均可全程追溯，一旦遇到問(wèn)題可整批次召回，最大程度地降低事故率。
2、藥品發(fā)貨準(zhǔn)確性
醫(yī)藥行業(yè)對(duì)于發(fā)貨的準(zhǔn)確率要求非常高，一旦錯(cuò)發(fā)會(huì)導(dǎo)致不可估量的后果，因此在傳統(tǒng)醫(yī)藥倉(cāng)庫(kù)，揀貨工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大。
通過(guò)部署Geek+貨到人系統(tǒng)，由機(jī)器人代替大部分人工投入，根據(jù)系統(tǒng)上層指令完成指定揀選任務(wù)，使得倉(cāng)庫(kù)的效率得到了全面提升，且大幅度降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省倉(cāng)庫(kù)面積，減少作業(yè)失誤率。
3、藥品質(zhì)量狀態(tài)管理
醫(yī)藥品根據(jù)質(zhì)量狀態(tài)分為很多等級(jí)，包括藥品質(zhì)量是否合格、包裝是否破損、是否影響發(fā)貨等等。Geek+系統(tǒng)根據(jù)不同藥品的質(zhì)量狀態(tài)進(jìn)行區(qū)分管理，以確保藥品訂單100%準(zhǔn)確出庫(kù)。
4、多貨主、多渠道管理
Geek+機(jī)器人系統(tǒng)可支持藥品多貨主來(lái)源、出貨多渠道管理。藥品來(lái)源于多個(gè)貨主，Geek+系統(tǒng)會(huì)根據(jù)算法動(dòng)態(tài)分配貨位；藥品需出庫(kù)時(shí)分發(fā)于多個(gè)渠道，例如醫(yī)院、藥店、社區(qū)等，Geek+系統(tǒng)也會(huì)根據(jù)不同的需求來(lái)合理安排揀貨任務(wù)。
據(jù)了解，庫(kù)卡機(jī)器人，物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用其實(shí)已經(jīng)不少。
早在2015年，阿里就在天貓超市天津倉(cāng)庫(kù)布局了一款倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人--曹操。之所以取名為曹操，據(jù)說(shuō)是取自俗語(yǔ)說(shuō)曹操，曹操就到，寓意該機(jī)器人讓倉(cāng)儲(chǔ)分揀、管理更快，更高效。
（圖：天貓超市的物流機(jī)器人曹操）
京東也有類似的搬運(yùn)機(jī)器人，利用地上貼著的二維碼來(lái)導(dǎo)航，用來(lái)搬運(yùn)貨物。另外，京東還使用了六軸機(jī)械臂來(lái)進(jìn)行貨物的分揀。在分揀過(guò)程中，京東使用了視覺(jué)識(shí)別的技術(shù)，分揀前，貨物會(huì)先進(jìn)入一個(gè)黑箱中進(jìn)行識(shí)別，然后機(jī)械臂再按照貨物的不同品類進(jìn)行分揀。
而應(yīng)用到醫(yī)藥行業(yè)的物流機(jī)器人則幾乎沒(méi)有。據(jù)億邦動(dòng)力網(wǎng)了解，上海的鈦米機(jī)器人算是將物流機(jī)器人應(yīng)用到醫(yī)療行業(yè)的企業(yè)之一，其研發(fā)的手術(shù)室配送機(jī)器人可通過(guò)和醫(yī)院庫(kù)房HIS對(duì)接的軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)手術(shù)室和二級(jí)庫(kù)房之間的耗材、器械等物品下單及自動(dòng)配送。
（圖：穿梭在手術(shù)室和二級(jí)庫(kù)房之間的鈦米機(jī)器人）