靈猴工業(yè)機器人新功能解鎖——外部軸
自動貼膜設(shè)備作業(yè)員從上料口將顯示器屏幕放入，機器人維修，送料機構(gòu)監(jiān)測有料將屏幕拉到固定位置，機器人維修，KUKA機器人維修，讓相機拍照，在命令機械手取膜（同時取兩個）然后讓相機拍照（同時拍兩個）最后命令機械手到達貼附位同時相機引導機械手貼顯示屏膜。
功能
1.機械手和附加軸之間的同步功能，來實現(xiàn)同步取料。
2.相機拍照引導發(fā)偏移數(shù)據(jù)給機械手讓機械手能夠準確的貼附無NG現(xiàn)象。
優(yōu)勢
1.能夠準確的吸住料而不會導致料變形和錯位。