未來(lái)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，還看中國(guó)
隨著創(chuàng)業(yè)投資（VC）交易大幅成長(zhǎng)，機(jī)器人領(lǐng)域正迅速崛起，預(yù)計(jì)在2020年后將有機(jī)會(huì)看到營(yíng)收陡峭成長(zhǎng)的趨勢(shì)。業(yè)界專家并預(yù)期，當(dāng)越來(lái)越多的中國(guó)工廠開始運(yùn)轉(zhuǎn)以及使用更多自動(dòng)系統(tǒng)后，還可能看到市場(chǎng)長(zhǎng)期穩(wěn)定成長(zhǎng)與降價(jià)。
根據(jù)ABIResearch機(jī)器人研究總監(jiān)DanKara表示，工業(yè)機(jī)器人由于在亞洲迅速擴(kuò)展以及更多低成本、高質(zhì)量的系統(tǒng)出現(xiàn)，預(yù)計(jì)將在2020年之后出現(xiàn)強(qiáng)勁的成長(zhǎng)。他并預(yù)期中國(guó)將在幾年內(nèi)超越美國(guó)，成為最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。
Kara在最近于硅谷舉行的RoboBusiness機(jī)器人技術(shù)大會(huì)中指出，長(zhǎng)久以來(lái)，機(jī)器人都脫離不了精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，而這些主要都是在德國(guó)、日本與瑞士制造的。如今中國(guó)正迎頭趕上，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，而且有越來(lái)越多的系統(tǒng)采用智能軟件，因此就不再需要那些昂貴的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)了。
ABIResearch并預(yù)計(jì)，全球工業(yè)機(jī)器人將在2020年以前達(dá)到50萬(wàn)臺(tái)的銷售量，較前一年的36萬(wàn)臺(tái)大幅增加。中國(guó)將是推動(dòng)這一成長(zhǎng)曲線的重要力量，并帶動(dòng)這一市場(chǎng)在2025年以前突破百萬(wàn)臺(tái)的銷售量。
Kara表示，創(chuàng)投業(yè)者看好機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿�，�?015年起至今都可以看到VC在機(jī)器人領(lǐng)域的投資交易大量增加。這筆金額分別投資在機(jī)器人的十多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，其中以軟件與傳感器占據(jù)最大部份。
此外，廣泛用于最新系統(tǒng)的光達(dá)（LiDar）一直是投資人最看好的重點(diǎn)領(lǐng)域。事實(shí)上，兩家光達(dá)制造商Quanergy和Velodyne均獲得了最高的投資金額，分別為9,000萬(wàn)美元和1.5億美元。
在2015年的機(jī)器人投資交易增加了三倍，其中以軟件占據(jù)最大部份
協(xié)作型機(jī)器人也懂團(tuán)隊(duì)合作
協(xié)作型機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人最炙手可熱。從外形像小型座椅到大型升降機(jī)的各種移動(dòng)系統(tǒng)充斥在整個(gè)制造廠房或倉(cāng)庫(kù)。
協(xié)作系統(tǒng)通常采用某種形式的機(jī)器學(xué)習(xí)軟件，學(xué)習(xí)如何與其他人員共同工作。例如，fanuc最新的Edge工廠器機(jī)人采用PreferredNetworks的軟件。Kara說：只需要幾個(gè)小時(shí)，機(jī)器人就能像人類一樣快速地拾起和饋送材料至其他機(jī)器人。
這種機(jī)器學(xué)習(xí)是機(jī)器人軟件開發(fā)的最新階段。上一代的機(jī)器人主要是從人類展示的行為中學(xué)習(xí)，而在那之前，人類操作員必須在軟件中編程指示，以引導(dǎo)機(jī)器人。
Kara預(yù)計(jì)，到2020年以前，協(xié)作型機(jī)器人將達(dá)到10億美元的市場(chǎng)規(guī)模，每年可銷售超過5萬(wàn)臺(tái)系統(tǒng)，同時(shí)單價(jià)也持續(xù)下降。移動(dòng)機(jī)器人則具有策略優(yōu)勢(shì)，因此，亞馬遜（Amazon）已為其倉(cāng)儲(chǔ)打造了自家的機(jī)器人，還有好幾家新創(chuàng)公司也十分具有吸引力。
協(xié)作型機(jī)器人即將展現(xiàn)陡峭成長(zhǎng)
在各種細(xì)分領(lǐng)域中，穿戴式外骨骼機(jī)器人也是一個(gè)目前看來(lái)雖小但擁有巨大潛力的市場(chǎng)。Kara指出該領(lǐng)域中的十幾種應(yīng)用案例，并有機(jī)會(huì)達(dá)到每年260萬(wàn)臺(tái)的規(guī)模，其中有一半以上都是農(nóng)業(yè)應(yīng)用。
至于消費(fèi)應(yīng)用，他認(rèn)為除了受歡迎的吸塵器和游泳池清潔機(jī)器人之外，消費(fèi)機(jī)器人的應(yīng)用案例并不顯著。但他補(bǔ)充說，像Alexa之類的語(yǔ)音助理在家庭中最具有影響力。
消費(fèi)機(jī)器人的成長(zhǎng)較不明顯
機(jī)器人席卷零售業(yè)
FellowRobots首席技術(shù)官ThaviduRanatunga（左）和軟件工程師HadiTabatabaee表示，業(yè)界至今尚未找到室內(nèi)定位技術(shù)的好辦法。例如，他們最新的系統(tǒng)采用兩個(gè)光達(dá)傳感器以及100M像素的高分辨率相機(jī)，但就像其他移動(dòng)機(jī)器人一樣，仍然會(huì)經(jīng)常地迷失。
他們說，工程師必須采用多種方法來(lái)融合多個(gè)傳感器的定位數(shù)據(jù)，以提高可靠性。盡管如此，機(jī)器人維修，目前的性能也已經(jīng)夠好了，例如舊金山灣區(qū)的Lowe's和BevMo零售店早在2014年就開始使用機(jī)器人了。
除錯(cuò)是近來(lái)在開發(fā)機(jī)器人時(shí)遇到的另一個(gè)大問題。他們目前的系統(tǒng)分別使用x86和NvidiaGPU計(jì)算機(jī)，透過以太網(wǎng)絡(luò)由器連接到傳感器，以提供較USB更可靠的連接。此外，各種子系統(tǒng)之間復(fù)雜的相互依存關(guān)系，使得解決軟件錯(cuò)誤變得更具挑戰(zhàn)性。
放眼遠(yuǎn)程機(jī)器人市場(chǎng)
SRIInternational資深研究工程師JohnMarlow展示一款為美國(guó)國(guó)土安全部（U.S.DepartmentofHomelandSecurity）打造的拆彈機(jī)器人原型Taurus（金牛座）。
Taurus拆彈機(jī)器人采用與IntuitiveSurgical相同的技術(shù)IntuitiveSurgical是一家機(jī)器人手術(shù)公司，在十多年前從SRI分拆出來(lái)。該技術(shù)由于采用立體3D接口，因而能用于協(xié)助外科醫(yī)生更輕松地進(jìn)行操縱與控制。
目前，像Taurus這樣的系統(tǒng)花費(fèi)高達(dá)20萬(wàn)美元，部份原因就在于它們采用客制工具打造，一次只能制造一臺(tái)機(jī)器人。SRI希望找到其他制造方法，讓這一類的系統(tǒng)降低到3萬(wàn)美元，并且找新的市場(chǎng)應(yīng)用。例如在智利的采礦業(yè)計(jì)劃采用SRI的技術(shù)，在遠(yuǎn)程設(shè)置爆裂物。
機(jī)器人秒解魔術(shù)方塊
abb是展示機(jī)器手臂搭配機(jī)器視覺的多家公司之一。最有趣的一項(xiàng)展示就是機(jī)器人玩魔術(shù)方塊。